void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
LED_FLASH();
Tim3_Init(500);
Nvic_Init();
Uart1_Init(115200);
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
MPU6050_Init();
Spi1_Init();
Nrf24l01_Init(MODEL_TX2,40);
if(Nrf24l01_Check())
Uart1_Put_String("NRF24L01 IS OK !\r\n");
else
Uart1_Put_String("NRF24L01 IS NOT OK !\r\n");
ADC1_Init();
FLASH_Unlock();
EE_INIT();
EE_READ_ACC_OFFSET();
EE_READ_GYRO_OFFSET();
EE_READ_PID();
Tim3_Control(1);
}
/******************Ö÷³ÌÐò********************************/
void main(void)
{
Pin_Init();
T0_Init();
Uart1_Init();
Uart2_Init();
Uart1_AppInit();
Uart2_AppInit();
MdTcbInit1();
MdTcbInit2();
Global_EI();
while (1)
{
TimeDeal(&Ahu1);
MdPoll01();
MdPoll02();
if (Ahu1.Times.Solo._1msFlag)
{
UartTimeOut(&UartAppData1);
UartTimeOut(&UartAppData2);
KeyScanDeal(KeyGet());
KeyAllStateDeal(&Ahu1);
NumberDisplayScan(&Ahu1);
}
DisplayNumber(flag);
if (Ahu1.Times.Solo._5msFlag)
{
LedOutputScan(&Ahu1);
RhDisplayScan(&Ahu1);
TmepDisplayScan(&Ahu1);
}
if (Ahu1.Times.Solo._10msFlag)
{
}
if (Ahu1.Times.Solo._1000msFlag)
{
flag++;
}
// Ahu1.Humidity.Solo.SEG_B = 1;
// Ahu1.Temperature.Solo.SEG_C = 1;
Ahu1.Times.All[0] = 0;
}
}
//***********************************************************
void GsmSerialInit(const int BaudRate)
{
switch (BaudRate)
{
//the compiler demands that the value be constant in the function call...
case 2400:Uart1_Init(2400);break;
case 4800:Uart1_Init(4800);break;
case 9600:Uart1_Init(9600);break;
case 19200:Uart1_Init(19200);break;
case 38400:Uart1_Init(38400);break;
case 57600:Uart1_Init(57600);break;
}
}//GsmSerialInit
void ANO_Remoter_board_Init(void)
{
u8 data[32]={0};u8 ack[32]={0};
//中断优先级组别设置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//初始化系统滴答定时器
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
LED_INIT();
//初始化模拟I2C
ANO_I2C_Soft::Init();
//初始化串口1
Uart1_Init(115200);
//初始化SPI2
ANO_SPI2::Init();
while(nrf.Check()==false);
//初始化NRF
nrf.Init(MODEL_RX2,40);
//while(1)
//{
// //memset(data,0,sizeof(data));
// data[0]=0x31;data[1]=0x32;data[2]=0x33;
// nrf.NRF_Tx_Dat(data,ack);
// nrf.delayms(50);
//}
//初始化ADC采样
ADC1_Init();
//解锁flash
FLASH_Unlock();
//初始化虚拟eeprom设置
EE_Init();
}
void main(void)
{
/*设置红外输出引脚为推挽输出*/
P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0x1C;
/*PCA模块初始化*/
PCA_Init();
/*Timer定时器初始化*/
Timer0_Init();
/*串口初始化*/
Uart1_Init();
/*ADC的初始化*/
ADC_Init();
/*打开全局中断标识位*/
EA = 1;
/*系统上电，管脚初始化*/
Signal_LED_PIN = 0;
Check_Signal_PIN = 0;
// #ifdef DEBUG
// /*启动32HZ和38KHZ方波输出*/
// T38KHZ_Start();
// T32HZ_Start();
// Timer = 0;
//
// System_State = 1;
// #endif
/*输出初始化成功标识*/
printf("%s","INIT DONE \r\n");
while(1)
{
/*软件复位，不断电，自动下载*/
if(System_IAP_REST_PIN == 0) IAP_CONTR = 0x60;
/***************************检查系统电极接触状态******************************/
if(ADC_Timer == 198)
{
ADC_Buffer = Get_ADC_Result();
printf("%d ",ADC_Buffer);
/*清除系统状态*/
System_State = 0;
if((ADC_Buffer > 140) && (ADC_Buffer <250))
{
/*电极接触*/
System_State = 1;
}
if(System_State != System_State_Buffer)
{
if(System_State == 0)
{
T32HZ_Stop();
T38KHZ_Start();
}
else if(System_State == 1)
{
T38KHZ_Stop();
T32HZ_Start();
}
}
System_State_Buffer = System_State;
printf("%d ",System_State_Buffer);
}
else if(ADC_Timer == 200)
{
ADC_Timer = 0;
}
/*****************************************************************************/
/************************系统状态为充电电极未接触状态*************************/
if(System_State == 0)
{
/*****************************指示灯部分代码程序******************************/
/*未接触时，指示灯4S亮一次*/
if(Signal_LED_PIN_Timer < 50)
{
Signal_LED_PIN = 1;
}
else if(Signal_LED_PIN_Timer >= 3999)
{
Signal_LED_PIN_Timer = 0;
Signal_LED_PIN = 0;
}
else
{
Signal_LED_PIN = 0;
}
/*****************************************************************************/
/****************************红外发射部分代码程序*****************************/
if((IR_Timer >= 0) && (IR_Timer < 50))
{
/*全向红外发射序列*/
/*1*/
if((IR_Timer >= 0) && (IR_Timer < 3))
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 3)
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*0*/
else if(IR_Timer == 4)
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 5) && (IR_Timer < 7))
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*0*/
else if(IR_Timer == 7)
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 8) && (IR_Timer < 10))
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*1*/
else if((IR_Timer >= 10) && (IR_Timer < 13))
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 13)
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*0*/
else if(IR_Timer == 14)
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 15) && (IR_Timer < 17))
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*1*/
else if((IR_Timer >= 17) && (IR_Timer < 20))
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 20)
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*0*/
else if(IR_Timer == 21)
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 22) && (IR_Timer < 24))
{
LED_FF_PIN = 0;
}
/*1*/
else if((IR_Timer >= 24) && (IR_Timer < 27))
{
LED_FF_PIN = 1;
}
else
{
LED_FF_PIN = 0;
}
}
else if((IR_Timer >= 50) && (IR_Timer < 100))
{
/*左右侧红外发送序列*/
/*L:0 R:0*/
if(IR_Timer == 50)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 51) && (IR_Timer < 53))
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:0 R:0*/
else if(IR_Timer == 53)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 54) && (IR_Timer < 56))
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:1 R:0*/
/*L:0 R:1*/
else if(IR_Timer == 56)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 57) && (IR_Timer < 59))
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 0;
}
else if(IR_Timer == 59)
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 60)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 61)
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 62)
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:0 R:0*/
else if(IR_Timer == 63)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 64) && (IR_Timer < 66))
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:1 R:1*/
else if((IR_Timer >= 66) && (IR_Timer < 69))
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if(IR_Timer == 69)
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:0 R:0*/
else if(IR_Timer == 70)
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else if((IR_Timer >= 71) && (IR_Timer < 73))
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*L:1 R:1*/
else if((IR_Timer >= 73) && (IR_Timer < 76))
{
LED_L_PIN = 1;
LED_R_PIN = 1;
}
else
{
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
}
else if((IR_Timer >= 100))
{
IR_Timer = 0;
LED_FF_PIN = 0;
LED_L_PIN = 0;
LED_R_PIN = 0;
}
/*****************************************************************************/
}
/**************************统状态为充电电极接触状态***************************/
else if(System_State == 1)
{
/*****************************指示灯部分代码程序******************************/
/*接触时，指示灯常量*/
Signal_LED_PIN = 1;
Signal_LED_PIN_Timer = 0;
/*****************************************************************************/
/************************发射检测信号部分代码程序*****************************/
if(Check_Signal_Timer < 190)
{
Check_Signal_PIN = 1;
}
else if((Check_Signal_Timer >= 197) && (Check_Signal_Timer < 200 ))
{
Check_Signal_PIN = 0;
}
else if(Check_Signal_Timer >= 200)
{
Check_Signal_Timer = 0;
Check_Signal_PIN = 1;
}
/*****************************************************************************/
}
}
}
/*
*@功能 主函数入口
*@参数 空
*@返回 空
*/
int main(void)
{
/*测试变量部分*/
/*******************************************/
uint8_t t=' ';
uint8_t usb_code[6]={0x55,0x7A,0xBB,0x01,0x00,0x01};//下位机反复的向上位机发送此命令，用以建立初始化连接
uint8_t p[6]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35};
uint8_t hanzi[11];
uint8_t *phz;
uint32_t flash_data;
uint8_t flash_temp[4];
uint8_t status;
uint32_t addr;
uint8_t nChar;
// uint8_t char_buf[50];
// uint8_t count;
uint32_t batt_test=0;
/*********************************************/
//设置中断向量表的位置在 0x5000，即内部flash的前20K
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x5000);
SystemTick_Init();
NVIC_Configuration();
//按键初始化
Init_Sw_Key_Io();
Exit_Line_Init();
EXTILine_Mask(EXTI_Line5);
EXTILine_Mask(EXTI_Line8);
EXTILine_Mask(EXTI_Line15);
//长按开机，如果长按不够3m则继续保持关机状态，如果长按3m，则退出停机模式，开机
WKUP_Init();
EXTILine_Unmask(EXTI_Line5);
EXTILine_Unmask(EXTI_Line8);
EXTILine_Unmask(EXTI_Line15);
//如果没有进入停机模式，则开启显示
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
longpress=0;
stop_flag=0;
SPI_FLASH_Init();
//正常运行后，显示logo
OLED_Init();
SPI_FLASH_Init();
OLED_Clear();
OLED_DrawBMP(32,2,48,4,hui);
OLED_ShowUnite(48,2,"合科技");
//delay_ms(800);
USB_BIT_Init();
//为降低功耗的控制位
/****************************************/
bluetooth_control_Init();
max232_control_Init();
oled_control_Init();
OLED_ON;
buzzer_control_Init();
BUZZER_OFF;
coil_control_Init();
COIL_NO_ACTUATE;
/****************************************/
Init_Timer();
//实时时钟初始化
RTC_init();
//初始化并启动看门狗
//iwdg_init();
//串口1 USB初始化及配置
Uart1_Init();
USART1_Configuration();
//串口2 RFID初始化及配置
Uart2_Init();
USART2_Configuration();
//串口3 bluetooth初始化及配置
Uart3_Init();
USART3_Configuration();
bluetooth_Configuration(); //蓝牙的EN和BRST配置
CLR_BT_EN; //开启蓝牙
ADC_GPIO_Configuration();
ADC_Configuration();
//flash区域指针初始化
//SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,1); //此次下载清flash
SPI_FLASH_WriteWord(INIT_FLAG,0); //此次下载不清flash
if(SPI_FLASH_ReadWord(INIT_FLAG) ==0x01) //当初始化标志等于1，就初始化POINT和ROW
{
mykey_init(); //初始化钥匙操作的头指针 ---如何设定在什么情况下重新设置
}
// OLED_ClearArea(0,4,128,6);
// OLED_ShowUnite(24,4,"初始化蓝牙");
// mac_query_result=bluetooth_mac();
/*延时函数测试*/
/**********************************************/
// GPIO_Configuration();
// while(1)
// {
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// delay_ms(1000);
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
// delay_ms(3000);
// }
/**********************************************/
/*OLED测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_Clear();
// OLED_ShowChinese(0,0,0); //中
// OLED_ShowChinese(18,0,1); //景
// OLED_ShowChinese(36,0,2); //园
// OLED_ShowChinese(54,0,3); //电
// OLED_ShowChinese(72,0,4); //子
// OLED_ShowChinese(90,0,5); //科
// OLED_ShowChinese(108,0,6);//技
// OLED_ShowString(0,3,"1.3' OLED TEST");
// //OLED_ShowString(8,2,"ZHONGJINGYUAN");
// //OLED_ShowString(20,4,"2014/05/01");
// OLED_ShowString(0,6,"ASCII:");
// OLED_ShowString(63,6,"CODE:");
// OLED_ShowChar(48,6,t);//显示ASCII字符
// t++;
// if(t>'~')
// t=' ';
// OLED_ShowNum(103,6,t,3,16);//显示ASCII字符的码值
//
// delay_ms(8000);
// //OLED_Clear();
//
// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1); //图片显示(图片显示慎用，生成的字表较大，会占用较多空间，FLASH空间8K以下慎用)
// delay_ms(800);
//
// //OLED_Display_On();
// //delay_ms(800);
//
// OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP2);
// delay_ms(800);
//
// //OLED_Display_Off();
// //delay_ms(800);
// }
/**********************************************/
/*OLED+字库测试*/
/**********************************************/
// phz="字库";
// hanzi[0]=*phz;
// hanzi[1]=*(phz+1);
// hanzi[2]=*(phz+2);
// hanzi[3]=*(phz+3);
// hanzi[4]=*(phz+4);
//
//
// OLED_ShowChinese(0,0,"汉");
// OLED_ShowChinese(16,0,"字");
//
// OLED_ShowUnite(0,2,"你很不错");
// OLED_ShowUnite(0,4,"ABCDEF");
// OLED_ShowUnite(0,6,"123456");
/**********************************************/
/*
STM32F103C8串口有3个
串口1通过USB接充电器，与上位机PC通信
串口2通过串口读RFID的数据
串口3通过蓝牙与PDA通信
*/
/*串口1 USB测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// UART1nSendChar(1,"12345",5);
// delay_ms(1000);
// }
//UART1nSendChar(1,usb_code,6);
//USB_Cheak_init();
//Test_Usb_Data();
// UART1SendwordHex(1, 0x123456);
// UART1nSendChar(1,"汉字",5);
// while(1);
/**********************************************/
/*串口2 RFID测试*/
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_ShowUnite(32,2,"RFID");
// delay_ms(1000);
// UART1nSendChar(1,"12345",5);
// //OLED_Clear(); //清屏
// nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// m_UB2;
// if(nChar ==5)
// {
// if(Rfid_Buff[0]==0&&Rfid_Buff[1]==0&&Rfid_Buff[2]==0&&Rfid_Buff[3]==0)
// ;
// else //至少有一个不为零
// {
// UART1nSendChar(1,Rfid_Buff,5);
// OLED_ShowNumHex(32,4,Rfid_Buff[0],2,16);
// OLED_ShowNumHex(48,4,Rfid_Buff[1],2,16);
// OLED_ShowNumHex(64,4,Rfid_Buff[2],2,16);
// OLED_ShowNumHex(80,4,Rfid_Buff[3],2,16);
// delay_ms(1000);
// break;
// }
// }
// }
// while(1);
/**********************************************/
/*串口3 bluetooth测试*/
/**********************************************/
// CLR_BT_EN;
// CLR_BT_BRTS;
//
// while(1)
// {
// UART3nSendChar(3,"012345",6);
// delay_ms(1000);
// }
// while(1)
// {
// UART3nSendChar(3,"TTM:MAC-?",9);
// count=UART3GetCount(3);
// UART3nReadChar(3,char_buf,count);
//
//
//
//
// UART1nSendChar(1,char_buf,count);
// delay_ms(1000);
// }
/**********************************************/
/*flash测试*/
/**********************************************/
// SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_ROW,0x456789);
//
// SPI_FLASH_BufferRead(flash_temp,AUTHOR_ROW,4);
//
// flash_data=SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_ROW);
// UART1nSendChar(1,flash_temp,4);
//
// OLED_ShowNum(0,6,flash_data,8,16);
//
// //SPI_FLASH_WriteEnable();
// status=SPI_FLASH_ReadStatusReg();
// OLED_ShowNum(112,6,status,1,16);
// SPI_FLASH_BulkErase();
// SPI_FLASH_BufferWrite("98765",0x100002,6);
// SPI_FLASH_BufferRead(p,0x100002,6);
// SPI_FLASH_Write("98765",0x1f0005,6);
// SPI_FLASH_Read(p,0x1f0005,6);
// while(1)
// {
// UART1nSendChar(1,p,6);
// delay_ms(1000);
// }
/**********************************************/
//菜单测试
/**********************************************/
//Main_Lcd_Show(); //主界面显示
//Main_Lcd_Show2();
// mode=1;
//
// OLED_ShowChar(0,0,'A');
//
// OLED_ShowChinese(0,2,"我");
//
// OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
//
// while(1);
//
// mode=0;
// delay_ms(1000);
//ShowMenu(HsMenu);
// Choose_MenuOp1();
// Choose_MenuOp4();
// Choose_MenuOp4_1();
// Choose_MenuOp4_2();
// Choose_MenuOp4_22();
// Choose_MenuOp4_3();
// Choose_MenuOp4_4();
// Choose_MenuOp5();
// Choose_MenuOp5_1();
// Choose_MenuOp5_3();
// Choose_MenuOp5_4();
// while(1)
// {
// Main_Oled_Time();
// Main_Oled_Power();
// delay_ms(1000);
// }
// while(1);
/**********************************************/
//蜂鸣器测试
/**********************************************/
// while(1)
// {
// BUZZER_OFF;
// delay_ms(1000);
//
// BUZZER_ON;
// delay_ms(1500);
// }
/**********************************************/
//协议测试
/**********************************************/
//OLED_Clear();
// OLED_ShowUnite(32,2,"通信中..");
// OLED_ShowUnite(0,4,"你很不错");
// delay_ms(1000);
// addr=0xFFFF;
// OLED_ShowNumHex(0,6,addr,8,16);
//USB_Cheak_init();
//USB_transmit();
// bluetooth_uart_switch=1;
// Test_Usb_Data();
// while(1);
// SPI_FLASH_WriteWord(AUTHOR_POINT,AUTHOR_START);
// addr= SPI_FLASH_ReadWord(AUTHOR_POINT);
// OLED_ShowNum(0,0,addr,8,16);
/**********************************************/
//ADC测试
/**********************************************/
// while(1)
// {
// OLED_Clear();
// batt_test=ADC_GetConversionValue(ADC1);
// OLED_ShowNum(24,2,batt_test,8,16);
// delay_ms(1000);
// }
//
/**********************************************/
//定时器2测试
/**********************************************/
// GPIO_Configuration();
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// delay_ms(10);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// g_WaitTimeOut = 0;
// SetTimer(TIMER_TIMEOUT,1,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// while(g_WaitTimeOut == 0)
// {
// GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// }
// KillTimer(TIMER_TIMEOUT);
// GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
// g_WaitTimeOut = 0;
// SetTimer(TIMER_TIMEOUT,10,Do_TimeOut,THREE_MIN);
// while(g_WaitTimeOut == 0)
// {
// nChar =Read_RfidData(2,Rfid_Buff,0xff);
// if(nChar ==5)
// {
// OLED_ShowUnite(32,80,Rfid_Buff);
// ++rfidrow;
// delay_ms(1000);
// for(i=0;i<4;i++)
// {
// for(k =0;k<40;k++)
// msDelay(500);
// WritEDAta(CAIMA_START+8*rfidrow+4+i,Rfid_Buff[i]);
// }
// break;
// }
// }
// KillTimer(TIMER_TIMEOUT);
/**********************************************/
// OLED_ClearArea(0,4,128,6);
// OLED_ShowUnite(24,4,"初始化完成");
// delay_ms(100);
//bluetooth_uart_switch=0;
// for(int iter=0;iter<3;iter++)
// Power_Cheak();
//主循环测试
g_State=ST_IDLE;
while(1)
{
switch (g_State) //g_State是一个全局函数
{
case ST_IDLE: //#define ST_IDLE 0XFF
ST_Idle(); //空闲时做状态检测，可改变g_State
break;
case ST_USB: //#define ST_USB 0XFD
USB_transmit(); //USB传输
break;
// case ST_KEY:
// Key_Trismit(); //读钥匙的RFID，判断是否已经连接上
// break;
case ST_LCDMENU: //#define ST_LCDMENU 0XFA 多选择菜单操作
Choose_MenuOp1();
break;
default:break;
}
}
}