C++ (Cpp) Xrz примеры использования

Пример #1

Файл: Rz.C Проект: OpenFOAM/OpenFOAM-dev

void Foam::RBD::joints::Rz::jcalc
(
    joint::XSvc& J,
    const rigidBodyModelState& state
) const
{
    J.X = Xrz(state.q()[qIndex_]);
    J.S1 = S_[0];
    J.v = Zero;
    J.v.wz() = state.qDot()[qIndex_];
    J.c = Zero;
}

Пример #2

Файл: Rz.C Проект: will-bainbridge/OpenFOAM-dev

void Foam::RBD::joints::Rz::jcalc
(
    joint::XSvc& J,
    const scalarField& q,
    const scalarField& qDot
) const
{
    J.X = Xrz(q[qIndex_]);
    J.S1 = S_[0];
    J.v = Zero;
    J.v.wz() = qDot[qIndex_];
    J.c = Zero;
}