//Dessin socle ponpon
void Socle()
{
glPushMatrix();
glTranslatef(0, 1.01 + time + ta, 0);
glRotatef(90, 1, 0, 0);
glColor3f(1, 1, 1);
pointCylindre(0.01, 0.08);
afficheCylindre();
glPopMatrix();
}
std::vector<Voxel> cylindreVolumique(Point origineAxe, Vector axeVecteur, double rayon,double resolution){
afficheCylindre(10);
Point limite(origineAxe.getX()+axeVecteur.getX(), origineAxe.getY()+axeVecteur.getY(),origineAxe.getZ()+axeVecteur.getZ());
int distanceLimite = sqrt( pow(limite.getX()-origineAxe.getX(),2) + pow(limite.getY()-origineAxe.getY(),2) + pow(limite.getZ()-origineAxe.getZ(),2) );
Voxel v(origineAxe, distanceLimite);
std::vector<Voxel> listeVoxel;
if( voxelAppartientCylindre(origineAxe,axeVecteur, rayon,v)){
listeVoxel.push_back(v);
}else if ( v.getRayon() > resolution){
for(int i=0; i<8; i++){
Point centreSubVoxel( (v.getSommet(i).getX()+origineAxe.getX())/2,
(v.getSommet(i).getY()+origineAxe.getY())/2,
(v.getSommet(i).getZ()+origineAxe.getZ())/2
);
Voxel voxel(centreSubVoxel, distanceLimite/2);
if(voxelAppartientCylindre(origineAxe,axeVecteur, rayon,voxel)){
listeVoxel.push_back(voxel);
}else if (!voxelHorsCylindre(origineAxe,axeVecteur, rayon,voxel)){
std::vector<Voxel> listeTmp;
listeTmp = voxelCylindre(origineAxe, axeVecteur, rayon, centreSubVoxel, distanceLimite/2, resolution);
for(Voxel vox : listeTmp){
listeVoxel.push_back(vox);
}
}
}
}
return listeVoxel;
}
