/*
* CPU例外ハンドラの設定
*/
void
define_exc(EXCNO excno, FP exchdr)
{
#ifndef VECTOR_IN_ROM
arm_install_handler(excno,exchdr);
#endif /* VECTOR_IN_ROM */
}
/*
* ターゲットシステム依存の初期化
*/
void
sys_initialize()
{
int i;
init_vector(); /* SRAMのリマップ。LPC2388共通 */
init_clock(); /* PLLの設定。システム固有 */
init_uart0(); /* UART0の初期化。システム固有 */
init_IRQ(); /* VICを初期化する。LPC2388共通 */
/* 必要なペリフェラルの電源を入れる(システム固有) */
/* なお、UART0とTIMER3はLPC2388共通で必要 */
PCONP |= 0x00800008; /* bit3:UART0, bit23:TIMER3 */
/* UART0のピンを設定 (LPC2388共通) */
PINSEL0 &= ~0xF0; /* bit 4-7だけをクリア */
PINSEL0 |= 0x50; /* UART入出力を割り当て */
/*
* ARMのベクタテーブルへ割込みハンドラを登録（どのARMv4システムでも要求される）
*/
arm_install_handler(IRQ_Number,IRQ_Handler);
/*
* Memory Acceleration Moduleの設定 ( NXP社 UM10211 chapter 7 )
* Flashメモリのプリフェッチを使ってプログラム実行を高速化する
*/
MAMCR = 0; /* 念のためMAMをオフにする */
MAMTIM = 4; /* UM10211によれば、60MHz以上で動作するときは4に設定する */
MAMCR = 2; /* MAM機能をオンにする */
}
void dmx_init(void) {
h3_gpio_fsel(dmx_data_direction_gpio_pin, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(dmx_data_direction_gpio_pin); // 0 = input, 1 = output
#ifdef LOCIG_ANALYZER
h3_gpio_fsel(12, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(12); // FIQ
h3_gpio_fsel(11, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(11); // BREAK
h3_gpio_fsel(6, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(6); // DR
h3_gpio_fsel(14, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(14); // SC
h3_gpio_fsel(16, GPIO_FSEL_OUTPUT);
h3_gpio_clr(16); // DATA
#endif
dmx_clear_data();
dmx_data_buffer_index_head = 0;
dmx_data_buffer_index_tail = 0;
rdm_data_buffer_index_head = 0;
rdm_data_buffer_index_tail = 0;
dmx_receive_state = IDLE;
dmx_send_state = IDLE;
dmx_send_always = false;
irq_timer_init();
irq_timer_set(IRQ_TIMER_1, irq_timer1_dmx_receive);
H3_TIMER->TMR1_INTV = 0xB71B00; // 1 second
H3_TIMER->TMR1_CTRL &= ~(TIMER_CTRL_SINGLE_MODE);
H3_TIMER->TMR1_CTRL |= (TIMER_CTRL_EN_START | TIMER_CTRL_RELOAD); // 0x3;
#if (EXT_UART_NUMBER == 1)
gic_fiq_config(H3_UART1_IRQn, 1);
#elif (EXT_UART_NUMBER == 3)
gic_fiq_config(H3_UART3_IRQn, 1);
#else
#error Unsupported UART device configured
#endif
uart_init();
__disable_fiq();
arm_install_handler((unsigned) fiq_dmx, ARM_VECTOR(ARM_VECTOR_FIQ));
}
