/*
* Constructor
*
* (u0,v0) = image centre
* alfaU = f*ku = pixels per unit of measurement in Y e.g. 1 pixel/microm
* alfaV
*/
MultipleViewGeomOld::MultipleViewGeomOld(int u0, int v0, float alfaU, float alfaV) :
myLogger(log4cplus::Logger::getInstance("multipleViewGeom")) {
// Ortographic projection
float pContents[] = { 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1 };
pMat = cvCreateMat(3, 4, CV_32F);
cvInitMatHeader(pMat, 3, 4, CV_32F, pContents);
pMat = cvCloneMat(pMat);
calculateCameraMatrix(u0, v0, alfaU, alfaV);
}
bspNode* createBSPTree(scene* scene) {
// Funktio luo tilasta BSP-puun, jonka juureksi valitaan
// ensimmäisen mallin ensimmäinen polygoni. Samalla
// lasketaan polygonien ikkunakoordinaatit. Funktio
// tarkistaa, että tilan osoitin ei ole tyhjä.
assert(scene != NULL);
// Lasketaan kameramatriisi
matrix* camMatrix = calculateCameraMatrix(scene);
matrix* world;
matrix* fullTransform;
// Käydään läpi tilan kaikki objektit ja laitetaan kaikki polygonit
// aluksi yhteen listaan.
object* obj = scene->objects;
mesh* M;
polygon* P;
bspNode* root = NULL;
bspNode* node;
bspNode* prevNode = NULL;
while(obj != NULL) {
M = obj->mesh;
if(M != NULL) {
// Lasketaan objektikohtainen muunnosmatriisi
world = matrixMultiply(obj->worldTransform, obj->scaleTransform);
fullTransform = matrixMultiply(camMatrix, world);
P = M->polygons;
while(P != NULL) {
calculateWorldCoordinates(P, world);
// Luodaan alkio BSP-puuhun, jos polygoni osoittaa
// kameraan päin.
node = createBSPNode(P, fullTransform);
if(root == NULL) {
root = node;
}
if(prevNode != NULL) {
prevNode->front = node;
}
prevNode = node;
P = P->next;
}
}
obj = obj->next;
}
// Asetetaan alkiot oikeaan järjestykseen rekursiivisella
// kutsulla
resolveBSPTree(root);
return root;
}
