C++ (Cpp) calculateOffsetPosition примеры использования

Пример #1

Файл: planning_scene_display.cpp Проект: ngtienthanh/crops-moveit

void PlanningSceneDisplay::onEnable()
{
  Display::onEnable();
  
  loadRobotModel();
  
  planning_scene_robot_->setVisible(scene_robot_enabled_property_->getBool());
  if (planning_scene_render_)
    planning_scene_render_->getGeometryNode()->setVisible(scene_enabled_property_->getBool()); 

  calculateOffsetPosition();
}

Пример #2

Файл: robot_state_display.cpp Проект: ehuang3/moveit_ros

void RobotStateDisplay::onEnable()
{
  Display::onEnable();
  loadRobotModel();
  if (robot_)
  {
    changedEnableVisualVisible();
    changedEnableCollisionVisible();
    robot_->setVisible(true);
  }
  calculateOffsetPosition();
}

Пример #3

Файл: planning_scene_display.cpp Проект: ngtienthanh/crops-moveit

void PlanningSceneDisplay::fixedFrameChanged()
{
  Display::fixedFrameChanged(); 
  calculateOffsetPosition();  
}

Пример #4

Файл: robot_state_display.cpp Проект: ehuang3/moveit_ros

void RobotStateDisplay::fixedFrameChanged()
{
  Display::fixedFrameChanged();
  calculateOffsetPosition();
}