bool Bee:: movebee(sf::Time dt) // on modularise car on en a besoin pour targetmove() et randomMove()
{
double beta(0);
// calcule de la position envisagée en fonction du vecteur vitesse
Vec2d possible_pos = centre + speed_*dt.asSeconds();
//verifier que l'abeille peut occuper cette position
if(getAppEnv().world_.isFlyable(possible_pos))
{
//si oui bouger le centre du collider abeille
centre=possible_pos;
//on s'assure que il fait toujorus partie de la carte
clamping();
return 1;
} else //si la position envisagée n'est pas libre
{
//changement de direction dans la sens opposé
if(bernoulli(prob))
{
beta=PI/4;
} else
{
beta= -PI/4;
}
speed_.rotate(beta);
clamping();
return 0;
}
}
Collider&
Collider::move(const Vec2d& dx)
{
position_ += dx;
clamping();
return *this;
}
Collider::Collider(const Vec2d& position, double radius)
// affecte par défaut le rayon et la position
:
radius_(radius), position_(position)
{
reloadConfig();
// PRECODITIONS for constructor
if (radius_ < 0) {
throw std::runtime_error(
"Collider with negative radius created. (Collider::Collider)");
}
// puts Collider into map
clamping();
}
Vec2d
Collider::clamping()
{
//tant que position en x <0, on lui incrémente la largeur du monde
//tant que position > largeur du monde, on lui décremente la largeur du monde
if (position_.x < 0)
position_.x += world_size_.x;
if (position_.x > world_size_.x)
position_.x -= world_size_.x;
//idem pour position en y
if (position_.y < 0)
position_.y += world_size_.y;
if (position_.y > world_size_.y)
position_.y -= world_size_.y;
if (!isClamped())
clamping();
//retourne le nouveau vec2d position
return position_;
}
void
Collider::setPosition(const Vec2d& position)
{
position_ = position;
clamping();
}
