void close_file(file_t * file) {
clean_term(file->term);
clean_renderer(file->rend);
clean_buff(file->buff);
clean_buff(file->modbuff);
clean_keys();
}
int main(int ac, char **av)
{
int yes;
int beg;
char **map;
yes = 0;
beg = 0;
clean_term();
while (!yes)
{
map = recup_maps();
if (!(map[0]))
return (0);
if (beg != 0)
aff_delim();
bt_check_grids(map, 0);
aff_grids(map);
beg++;
}
return (0);
}
// Task odbioru i analizy znakow z konsoli
void vConsoleRxTask (void *pvparameters) {
char special=0;
char i = 0;
char command_buffer[CMD_MAX_LEN];
char *ptr_cmd_buf = command_buffer;
char onechar;
//utworz kolejke znakow
RxQueue = xQueueCreate(100, sizeof( portCHAR ) );
for (;;)
{
//vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);
while(xQueueReceive(RxQueue,&onechar,portMAX_DELAY))
{
// sprawdzamy wstepnie czy to znak specjalny (wszelkie strzalki, delete)
if (onechar == 0x5b ||onechar == 0x1b) {
special = 1;
}
//sprawdz czy to byla strzalka w gore
else if (special && onechar == 0x41 )
{
//skasuj wyswietlona z historii komende i przygotuj dla poprzedniej
clean_term(ptr_cmd_buf);
//wczytaj poprzednia komende
przewinwtyl(com_cmd_hist, ptr_cmd_buf);
//wyswietla te komnde na rs
print_console(ptr_cmd_buf);
//print_char(0, user.prom(&user));
i= (char)strlen(ptr_cmd_buf);
// deaktywacja sekwencji sterujacej
special = 0;
}
//przyjmuj tylko znaki z przedzialu a-z 0-9 spacja, enter, backspace,itd.
//uwaga na strzalki, wysylaja po 2 znaki: A+costam oraz B+costam
else if(( (onechar >= 'a' && onechar <= 'z') ||
(onechar >= 'A' && onechar <= 'Z') ||
(onechar >= '0' && onechar <= '9') ||
onechar == ' ' || onechar == '.' ||
onechar == '-' || onechar == '_' ||
onechar == '+' || onechar == '?' ||
onechar == '@' )&&(!special) )
{
//echo dla wpisanego znaku
usart_put_char(onechar);
//zabezpieczenie przed przekroczeniem tablicy
if(i < CMD_MAX_LEN)
{
*(ptr_cmd_buf + i) = onechar;
i++;
}
}
//sprawdz czy to byl backspace
else if (onechar == BS) //backspace
{
//sprawdz czy index jest jeszcze w dopuszczlnym obszarze,
//z lewej i z prawej strony
if(i > 0 && i < CMD_MAX_LEN)
{
usart_put_char(BS);
//wyczysc ostatni znak
*(ptr_cmd_buf + i) = 0x0;
//przesun o 1 do tylu aktualny indeks bufora
i--;
}
}
//jesli jakikolwiek inny klawisz ze znakow specjalnych
else if(special) special = 0;
//sprawdz czy to byl enter lub koniec transmisji
else if (onechar == EOT || onechar ==LF ||
onechar ==CR_CM || onechar==ETB)
{
//usart_put_string("\r\n");
//usart_put_char((char*)LF);
//usart_put_char((char*)CMD_PRMT);
//zakoncz c-stringa znakiem konca= '\0'
*(ptr_cmd_buf + i) = '\0';
//skopiuj te komende do kolejki przyjetych komend
//add_to_history_cmd(com_cmd_hist, ptr_cmd_buf);
//interpretacja komend
interpreter(ptr_cmd_buf, i, NULL,ptr_cmd_buf);
//przygotuj indeks pod nastepna komende na poczatek bufora
i= 0;
//byl ENTER, wiec ustaw ze nie kasuje nic STRZALKA W GORE wypisujaca z historii
was_hist = 0;
}
}
}
}
