int cambio(int pos, int carril, int *darpos, int *darcarril)
{
int i, tpos, tcarril;
/*En este array la ultima cifra va a ser lo que se le va a añadir (en caso de ser positivo) o lo que se le va a restar (en caso de ser negativo) a la posicion pasada como parametro,las dos primera cifras van a ser la maxima posicion en el carril en cuestion hasta donde va a ser posible aplicar la cifra anteriormente mencionada*/
static int inter[2][11] = { { 130,281,600,-621,-652,-673,-684,-1295,-1303,-1342,-1361 },
{ 150,-281,580,601,622,644,1255,1264,1283,1332,1360 } }; //Ver que hace con esta ultima posicion
for (i = 0; i<11; i++)
{
tpos = inter[carril][i] / 10;
if (pos <= abs(tpos) && tpos != 136)
{
tpos = pos + inter[carril][i] % 10;
break;
}
}
if (darpos != NULL)
(*darpos) = tpos;
tcarril = (carril == 1 ? 0 : 1);
if (darcarril != NULL)
(*darcarril) = tcarril;
/*Ningun coche entra en el cruce cambiando de carril*/
if (!cruce(tpos, tcarril))
return 1;
else
return 0;
}
int main(void)
{
int size = 100;
float buffer[size];
float buffer1[size];
float buffer2[size];
int i;
trayectoriaLR(0, 2, 0, buffer, size,1, 1.2, 0.3);
printf("Imprimiendo trayectoria izquierda derecha...\n");
for(i = 0; i<size ; i++){
printf("El valor de i=%d es: %f\n" ,i, buffer[i]);
}
trayectoriaRL(0, 2, 0, buffer1, size,1, 1.2, 0.3);
printf("Imprimiendo trayectoria derecha izquierda...\n");
for(i = 0; i<size ; i++){
printf("El valor de i=%d es: %f\n" ,i, buffer1[i]);
}
int c = cruce(buffer,buffer1,buffer2,size);
printf("Imprimiendo signos de las distancias...\n");
for(i = 0; i<size ; i++){
printf("El valor de i=%d es: %f\n" ,i, buffer2[i]);
}
printf("El primer cruce ocurrio en el momento %d\n", c);
}
DWORD WINAPI fnCoches(LPVOID parametro)
{
int posicion, carril, color, sum;
int velocidad, tcarril;
srand((unsigned int)time(NULL));
do
{
carril = randgen(0, 1);
sum = carril * 137;
posicion = randgen(0, 136);
} while (cruce(posicion, carril) || WaitForSingleObject(IPC.posiciones[posicion + sum], 0) != WAIT_OBJECT_0);
velocidad = randgen(1, 99);
color = randgen(0, 7);
/*Situamos el coche en la posicion y carril calculadas arriba*/
DLL.inicio_coche(&carril, &posicion, color);
/*Avisamos que nos hemos creado*/
SetEvent(IPC.evento_creacion);
WaitForSingleObject(IPC.semaforo_pistoletazo, INFINITE); //Esperamos por el pistoletazo
while (1)
{
/*Garantizamos que estando en estas posiciones avanzo o espero que el semaforo cambie*/
if ((posicion == 20 && carril == 0) || (posicion == 22 && carril == 1))
WaitForSingleObject(IPC.posiciones[274], INFINITE);
if ((posicion == 105 && carril == 0) || (posicion == 98 && carril == 1))
WaitForSingleObject(IPC.posiciones[275], INFINITE);
tcarril = carril;
avanzar(&posicion, &carril, color);
/*Incremento el contador de vueltas si estoy en estas posiciones y no cambio de carril*/
if (((posicion == 133 && carril == 0) || (posicion == 131 && carril == 1)) && tcarril == carril)
InterlockedIncrement((long*)(parametro));
/*Si he cogio los mutex de arriba los libero para que el semaforo pueda cambiar de color*/
ReleaseMutex(IPC.posiciones[274]);
ReleaseMutex(IPC.posiciones[275]);
DLL.velocidad(velocidad, carril, posicion);
}
return 1;
}