/** Check to see if Busy Flag (BF) is HIGH
/ To read BF, set RS=Low, and R/W=High. Read through DB7
**/
uint8_t LCD_get_busy_flag(void)
{
uint8_t bf_read;
DB_PORT->DIR &= ~(1UL << 7); // Set the direction as input (0) for DB7
CONTROL_PORT->DATA &= ~(1UL << 4); // Set RS (PA4) low
CONTROL_PORT->DATA |= (1UL << 3); // Set R/W (PA3) High
CONTROL_PORT->DATA |= (1UL << 2); // Start Read
delay_timer(READ_DELAY);
bf_read = (DB_PORT->DATA & (1UL << 7)) >> 7; // Read Busy Flag through DB7
return bf_read;
}
void main(void)
{
unsigned char n;
restart_hw(); // Hardware zuruecksetzen
for (n=0;n<50;n++) { // Warten bis Bus stabil, nach Busspannungswiederkehr
TR0=0; // Timer 0 anhalten
TH0=eeprom[ADDRTAB+1]; // Timer 0 setzen mit phys. Adr. damit Geräte unterschiedlich beginnen zu senden
TL0=eeprom[ADDRTAB+2];
TF0=0; // Überlauf-Flag zurücksetzen
TR0=1; // Timer 0 starten
while(!TF0);
}
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
do {
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
state_machine(g_objno);
}
if(tel_arrived) process_tel(); // empfangenes Telegramm abarbeiten
if(RTCCON>=0x80) delay_timer(); // Realtime clock Ueberlauf
// Watchdog!
EA = 0;
// feed the watchdog
WFEED1 = 0xA5;
WFEED2 = 0x5A;
// restore interrupts
EA=1;
// Abfrage Programmier-Taster
TASTER=1; // Pin als Eingang schalten um Taster abzufragen
if(!TASTER) { // Taster gedrückt
for(n=0;n<100;n++) {} // Entprell-Zeit
while(!TASTER); // warten bis Taster losgelassen
status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
}
TASTER=!(status60 & 0x01); // LED entsprechend Prog-Bit schalten (low=LED an)
for(n=0;n<100;n++) {} // falls Hauptroutine keine Zeit verbraucht, der LED etwas Zeit geben, damit sie auch leuchten kann
} while(1);
}
void Gimbal_Control()
{
switch(g.aj4)
{
case 1: current_pwm+=10;
break;
case -1: current_pwm-=10;
break;
case 0: break;
}
hal.rcout->write(4,current_pwm);
delay_timer(500);
}
void main(void)
{
unsigned char n,count,send_nibble=0,pwm0=0,pwm1=0,pwm2=0,prog_button_level=0;
signed char cal;
static __code signed char __at (0x1BFF) trimsave;
__bit prog_button_toggled=0;
restart_hw();// Hardware zuruecksetzen
#ifdef FB_DEBUG
RS_INIT_115200
#else
RS_INIT_9600
#endif
TI=1;
TASTER=0;
cal=trimsave;
TRIM = TRIM+trimsave;
for (n=0;n<50;n++) { // Warten bis Bus stabil
TR0=0; // Timer 0 anhalten
TH0=eeprom[ADDRTAB+1]; // Timer 0 setzen mit phys. Adr. damit Geräte unterschiedlich beginnen zu senden
TL0=eeprom[ADDRTAB+2];
TF0=0; // Überlauf-Flag zurücksetzen
TR0=1; // Timer 0 starten
while(!TF0);
}
count=0;
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
bus_return(); // Aktionen bei Busspannungswiederkehr
do {
#ifdef FB_DEBUG
DEBUGPOINT
#endif
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
// Helligkeit nachführen
if (dimmziel[count]==dimmwert[count]){
if (helligkeit[count]!= dimmwert[count]){
helligkeit[count]=dimmwert[count];
// rs_send(read_obj_value(count+6));
// rs_send(read_objflags(count+6));
if (read_objflags(count+6)&0x40){
send_obj_value(count+6);
}
}
}
if(count<2)count++;
else count=0;
#ifndef FB_DEBUG
#ifdef applilpc
if (TI){
switch(send_nibble){
case 0:
pwm0=dimmpwm[0];
RS_SEND(0x00+(pwm0<<4));
break;
case 1:
RS_SEND(0x01+(pwm0 & 0xF0));
break;
case 2:
pwm1=dimmpwm[1];
RS_SEND(0x02+(pwm1<<4));
break;
case 3:
RS_SEND(0x03+(pwm1 & 0xF0));
break;
case 4:
pwm2=dimmpwm[2];
RS_SEND(0x04+(pwm2<<4));
break;
case 5:
RS_SEND(0x05+(pwm2& 0xF0));
break;
case 6:
RS_SEND(0x06+(portbuffer & 0xF0));
break;
default:
send_nibble=255;
}// ende switch
//RI=0;
send_nibble++;
} // ende if(TI)...
#endif
#endif
// if(RI){
//if(SBUF=='+')dimmziel[0]++;
//if(SBUF=='-')dimmziel[0]--;
//if(SBUF=='c')rs_send(0x55);
// rs_send(helligkeit[SBUF]);
// RI=0;
// }
if(RTCCON>=0x80) delay_timer(); // Realtime clock Ueberlauf
/* if(TF0 && (TMOD & 0x0F)==0x01) { // Vollstrom für Relais ausschalten und wieder PWM ein
#ifndef SPIBISTAB
TMOD=(TMOD & 0xF0) + 2; // Timer 0 als PWM
TAMOD=0x01;
TH0=DUTY;
#endif
TF0=0;
#ifndef SPIBISTAB
AUXR1|=0x10; // PWM von Timer 0 auf Pin ausgeben
#endif
PWM=1; // PWM Pin muss auf 1 gesetzt werden, damit PWM geht !!!
#ifndef SPIBISTAB
TR0=1;
#else
P0=portbuffer;
#endif
}
if (dimmtimervorteiler>=10){//vorteiler wird alle 50µs in softpwm erhöht
dimmtimervorteiler-=10;//
delay_timer();
}// ergibt eine flanke von 0.50ms
*/
if (portchanged)port_schalten(); // Ausgänge schalten
// portbuffer flashen, Abbruch durch ext-int wird akzeptiert und später neu probiert
// T1-int wird solange abgeschaltet, timeout_count wird ggf. um 4ms (flashzeit) reduziert
/* if (fb_state==0 && portbuffer!=eeprom[PORTSAVE]) {
ET1=0;
START_WRITECYCLE;
WRITE_BYTE(0x01,PORTSAVE,portbuffer);
STOP_WRITECYCLE;
if (timeout_count>120) timeout_count-=120; else timeout_count=0;
ET1=1;
}
*/
}// end if(runstate)
else if (RTCCON>=0x80 && connected) // Realtime clock ueberlauf
{ // wenn connected den timeout für Unicast connect behandeln
RTCCON=0x61;// RTC flag löschen
if(connected_timeout <= 110)// 11x 520ms --> ca 6 Sekunden
{
connected_timeout ++;
}
else send_obj_value(T_DISCONNECT);// wenn timeout dann disconnect, flag und var wird in build_tel() gelöscht
}
n= tx_buffer[(tx_nextsend-1)&0x07];// ist die letzte objno
if (tel_arrived || (n<6 && n>8 && tel_sent)) { //
tel_arrived=0;
tel_sent=0;
process_tel();
}
// ### PROG Button ###
TASTER=1; // Pin als Eingang schalten um Taster abzufragen
if(!TASTER){ // Taster gedrückt
if(prog_button_level<255) prog_button_level++;
else{
if(!prog_button_toggled)status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
prog_button_toggled=1;
}
}
else {
if(prog_button_level>0)prog_button_level--;
else prog_button_toggled=0;
}
TASTER=!(status60 & 0x01); // LED entsprechend Prog-Bit schalten (low=LED an)
for(n=0;n<100;n++) {} // falls Hauptroutine keine Zeit verbraucht, der LED etwas Zeit geben, damit sie auch leuchten kann
} while(1);
}
void main(void)
{
unsigned char n,cmd,tasterpegel=0;
signed char cal;
static __code signed char __at 0x1BFF trimsave;
#ifdef zeroswitch
static __code unsigned char __at 0x1BFE phisave;
#endif
static __code unsigned char __at 0x1BFD blockedsave;
unsigned char rm_count=0;
__bit wduf,tastergetoggelt=0;
wduf=WDCON&0x02;
restart_hw(); // Hardware zuruecksetzen
// im folgendem wird der watchdof underflow abgefragt und mit gedrücktem Progtaster
// ein resetten der cal Variable veranlasst um wieder per rs232 trimmen zu können.
TASTER=1;
if(!TASTER && wduf)cal=0;
else cal=trimsave;
TRIM = (TRIM+trimsave);
TRIM &= 0x3F;//oberen 2 bits ausblenden
#ifdef zeroswitch
if(phisave<=36) phival=phisave;
else phival=0;
#endif
if (!wduf){// BUS return verzögerung nur wenn nicht watchdog underflow
for (n=0;n<50;n++) { // Warten bis Bus stabil
TR0=0; // Timer 0 anhalten
TH0=eeprom[ADDRTAB+1]; // Timer 0 setzen mit phys. Adr. damit Geräte unterschiedlich beginnen zu senden
TL0=eeprom[ADDRTAB+2];
TF0=0; // Überlauf-Flag zurücksetzen
TR0=1; // Timer 0 starten
while(!TF0);
}
}
WATCHDOG_INIT
WATCHDOG_START
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
if(!wduf)bus_return(); // Aktionen bei Busspannungswiederkehr
//...rs_init...(6);im folgenden direkt:
BRGCON&=0xFE; // Baudrate Generator stoppen
P1M1&=0xFC; // RX und TX auf bidirectional setzen
P1M2&=0xFC;
SCON=0x50; // Mode 1, receive enable
SSTAT|=0xE0; // TI wird am Ende des Stopbits gesetzt und Interrupt nur bei RX und double TX buffer an
BRGCON|=0x02; // Baudrate Generator verwenden aber noch gestoppt
BRGR1=0x00; // Baudrate = cclk/((BRGR1,BRGR0)+16)
BRGR0=0x30; // für 115200 0030 nehmen, autocal: 600bd= 0x2FF0
BRGCON|=0x01; // Baudrate Generator starten
SBUF=0x55;
do {
WATCHDOG_FEED
//hand =((eeprom[0xE5]& 0xC0)>0);
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
/* if (eeprom[0xE5]& 0xC0){
if (((delay_toggle & 0x07)==0x07))handsteuerung(); // Handbetätigung nur jedes 8.mal ausführen
}
*/ if(RTCCON>=0x80) delay_timer(); // Realtime clock Ueberlauf
#ifndef zeroswitch
if(TF0 && (TMOD & 0x0F)==0x01) { // Vollstrom für Relais ausschalten und wieder PWM ein
#ifndef SPIBISTAB
TMOD=(TMOD & 0xF0) + 2; // Timer 0 als PWM
TAMOD=0x01;
TH0=DUTY;
#endif
TF0=0;
#ifndef SPIBISTAB
AUXR1|=0x10; // PWM von Timer 0 auf Pin ausgeben
#endif
PWM=1; // PWM Pin muss auf 1 gesetzt werden, damit PWM geht !!!
#ifndef SPIBISTAB
TR0=1;
#else
P0=portbuffer;
#endif
}
#endif
if (portchanged)port_schalten(); // Ausgänge schalten
/* // Rückmeldungen senden
if(rm_send) { // wenn nichts zu senden ist keine Zeit vertrödeln
if(rm_send & (1<<rm_count)) {
if(send_obj_value(rm_count + 12)) { // falls erfolgreich, dann nächste
rm_send&=(0xFF-(1<<rm_count));
rm_count++;
#ifdef MAX_PORTS_8
rm_count&=0x07;
#else
rm_count&=0x03;
#endif
}
}
else { // RM sollte nicht gesendet werden
rm_count++;
#ifdef MAX_PORTS_8
rm_count&=0x07;
#else
rm_count&=0x03;
#endif
}
}
else rm_count=0; // Immer mal wieder auf Null setzen, damit Reihenfolge von 1 bis 8 geht
*/
// portbuffer flashen, Abbruch durch ext-int wird akzeptiert und später neu probiert
// T1-int wird solange abgeschaltet,
if (fb_state==0 && (TH1<0XC0) && (!wait_for_ack)&& blocked!=blockedsave) {
START_WRITECYCLE;
FMADRH= 0x1B;
FMADRL= 0xFD;
FMDATA= blocked;
STOP_WRITECYCLE;
}
}// end if(runstate...
// Telegrammverarbeitung..
if (tel_arrived ) {//|| tel_sent
tel_arrived=0;
tel_sent=0;
process_tel();
}
else {
for(n=0;n<100;n++); // falls Hauptroutine keine Zeit verbraucht, der PROG LED etwas Zeit geben, damit sie auch leuchten kann
}
BREAKPOINT
cmd;
// Eingehendes Terminal Kommando verarbeiten...
/* if (RI){
RI=0;
cmd=SBUF;
if(cmd=='c'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=0x55;
}
if(cmd=='+'){
TRIM--;
cal--;
}
if(cmd=='-'){
TRIM++;
cal++;
}
if(cmd=='w'){
EA=0;
START_WRITECYCLE; //cal an 0x1bff schreiben
#ifdef zeroswitch
FMADRH= 0x1B;
FMADRL= 0xFE;
FMDATA= phival;
#else
FMADRH= 0x1B;
FMADRL= 0xFF;
#endif
FMDATA= cal;
STOP_WRITECYCLE;
EA=1; //int wieder freigeben
}
if(cmd=='p')status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
#ifdef zeroswitch
if(cmd=='<'){
if (phival){
phival--;
TI=0;
SBUF=phival;
}
}
if(cmd=='>'){
if(phival<35){
phival++; //
TI=0;
SBUF=phival;
}
}
#endif
if(cmd=='v'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=VERSION;
}
if(cmd=='t'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=TYPE;
}
}//end if(RI...
*/
TASTER=1; // Pin als Eingang schalten um Taster abzufragen
if(!TASTER){ // Taster gedrückt
if(tasterpegel<255) tasterpegel++;
else{
if(!tastergetoggelt)status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
tastergetoggelt=1;
}
}
else {
if(tasterpegel>0) tasterpegel--;
else tastergetoggelt=0;
}
TASTER=!(status60 & 0x01); // LED entsprechend Prog-Bit schalten (low=LED an)
} while(1);
}
void main(void)
{
unsigned char n,cmd,tasterpegel=0;
signed char cal;
static __code signed char __at 0x1CFF trimsave; unsigned int base;
unsigned char pin=0;
#ifdef zykls
unsigned char tmp,objno,objstate;
#else
#ifdef zaehler
unsigned char objno;
#endif
#endif
__bit wduf,tastergetoggelt=0;
wduf=WDCON&0x02;
TASTER=1;
if(!TASTER && wduf)cal=0;
else cal=trimsave;
TRIM = (TRIM+trimsave);
TRIM &= 0x3F;//oberen 2 bits ausblenden
restart_hw(); // Hardware zurücksetzen
// rs_init(6); // serielle Schnittstelle initialisieren
BRGCON&=0xFE; // Baudrate Generator stoppen
P1M1&=0xFC; // RX und TX auf bidirectional setzen
P1M2&=0xFC;
SCON=0x50; // Mode 1, receive enable
SSTAT|=0xE0; // TI wird am Ende des Stopbits gesetzt und Interrupt nur bei RX und double TX buffer an
BRGCON|=0x02; // Baudrate Generator verwenden aber noch gestoppt
BRGR1=0x2F; // Baudrate = cclk/((BRGR1,BRGR0)+16)
BRGR0=0xF0; // für 115200 0030 nehmen, autocal: 600bd= 0x2FF0
BRGCON|=0x01; // Baudrate Generator starten
SBUF=0x55;
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zurücksetzen
#ifndef IN8_2TE
portbuffer=P0; // zunächst keine Änderungen bei Busspannungswiederkehr
p0h=portbuffer;
#else
portbuffer=spi_in_out();
p0h=portbuffer;
#endif
if(!wduf){
// Verzögerung Busspannungswiederkehr
for(base=0;base<=(eeprom[0xD4]<<(eeprom[0xFE]>>4)) ;base++){//faktor startverz hohlen und um basis nach links schieben
// start_rtc(130); // rtc auf 130ms
RTCCON=0x60; // RTC anhalten und Flag löschen
RTCH=0x1D; // reload Real Time Clock für 65ms
RTCL=0x40;
RTCCON=0x61; // RTC starten
while (RTCCON<=0x7F) ; // Realtime clock ueberlauf abwarten
// feed the watchdog
EA = 0;
WFEED1 = 0xA5;
WFEED2 = 0x5A;
EA=1;
// stop_rtc;
}
}
watchdog_init();
watchdog_start();
if(!wduf)bus_return(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zurücksetzen
TASTER=1;
do {
// watchdog_feed();
// feed the watchdog
EA = 0;
WFEED1 = 0xA5;
WFEED2 = 0x5A;
EA=1;
if(APPLICATION_RUN){
#ifndef IN8_2TE
p0h=P0; // prüfen ob ein Eingang sich geändert hat
#else
p0h=spi_in_out();
#endif
if (p0h!=portbuffer)
{
for(n=0;n<8;n++) // jeden Eingangspin einzel prüfen
{
//if ((((p0h>>n)&0x01) != ((portbuffer>>n)&0x01))&& !(blocked>>n)&0x01)
//if ((p0h & bitmask_1[n])!= (portbuffer & bitmask_1[n])&& !(blocked & bitmask_1[n]) )
if (((p0h^portbuffer) & bitmask_1[n])&& !(blocked & bitmask_1[n]) )//kürzeste Version
{
pin_changed(n); // Änderung verarbeiten
}
}
portbuffer=p0h; // neuen Portzustand in buffer speichern
}
if (RTCCON>=0x80){
delay_timer(); // Realtime clock ueberlauf
}
#ifdef zykls
for(objno=0;objno<=7;objno++){
tmp=(eeprom[0xD5+(objno*4)]&0x0C);//0xD5/ bit 2-3 zykl senden aktiv
objstate=read_obj_value(objno);
if (((eeprom[0xCE+(objno>>1)] >> ((objno & 0x01)*4)) & 0x0F)==1){// bei Funktion=Schalten
if ((tmp==0x04 && objstate==1)||(tmp==0x08 && objstate==0)|| tmp==0x0C){//bei zykl senden aktiviert
n=timercnt[objno];
if ((n & 0x7F) ==0){ // wenn aus oder abgelaufen
timercnt[objno] = (eeprom[0xD6+(objno*4)]& 0x3F)+ 0x80 ;//0xD6 Faktor Zyklisch senden x.1 + x.2 )+ einschalten
timerbase[objno]=(eeprom[0xF6+((objno+1)>>1)]>>(4*((objno&0x01)^0x01)))&0x07; //Basis zyklisch senden
if (n & 0x80){// wenn timer ein war
send_obj_value(objno); // Eingang x.1 zyklisch senden
}
}
}
else timercnt[objno]=0;
}
}
//const unsigned char __at 0x1CFF PORTSAVE;
void main(void)
{
unsigned char timer_precounter=0;
unsigned char n,tasterpegel=0,pin=2;
unsigned int base;
unsigned char rm_count=0;
#ifdef zykls
unsigned char objno,tmp,objstate;
#endif
__bit wduf;
__bit tastergetoggelt=0;
__bit bus_activ=0;
wduf=WDCON&0x02;
restart_hw(); // Hardware zuruecksetzen
TASTER=0;
TR0=1;
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
if(!wduf){
// Verzögerung Busspannungswiederkehr
for(base=0;base<=(eeprom[0xD4]<<(eeprom[0xFE]>>4)) ;base++){//faktor startverz hohlen und um basis nach links schieben
// start_rtc(130); // rtc auf 130ms
RTCCON=0x60; // RTC anhalten und Flag löschen
RTCH=0x1D; // reload Real Time Clock für 65ms
RTCL=0x40;
RTCCON=0x61; // RTC starten
while (RTCCON<=0x7F) ; // Realtime clock ueberlauf abwarten
// feed the watchdog
EA = 0;
WFEED1 = 0xA5;
WFEED2 = 0x5A;
EA=1;
// stop_rtc;
}
}
WATCHDOG_INIT
WATCHDOG_START
#ifndef debugmode
RS_INIT_600
#else
RS_INIT_115200
#endif
SBUF=0x55;
// ################## main loop #########################
do {
WATCHDOG_FEED
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
p0h=P0 & 0x0C; // prüfen ob ein Eingang sich geändert hat
if(!bus_return_ready)
{
portbuffer=p0h;
if(!wduf)bus_return(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zurücksetzen
bus_return_ready=1;
}
if (p0h!=portbuffer)
{
if (((p0h^portbuffer) & bitmask_1[pin])&& !(in_blocked & bitmask_1[pin]) )//kürzeste Version
{
pin_changed(pin); // Änderung verarbeiten
}
portbuffer|=(p0h& bitmask_1[pin]); // neuen Portzustand in buffer speichern
portbuffer&=(p0h| ~bitmask_1[pin]); // neuen Portzustand in buffer speichern
// if(pin==3)pin=2;// maximal 2-3
// else pin=3; // nächsten pin prüfen..
pin^=0x01;// pin ist mit 2 initialisiert somit wird zwischen 2 und 3 hin und hergeschalten
}
if(RTCCON>=0x80){
RTCCON=0x60; // RTC Flag löschen
RTCH=0x0E; //0E reload Real Time Clock
RTCL=0xA0; //A0 16ms +precounter x4
RTCCON=0x61; // RTC Flag löschen
delay_timer(); // timer handler jedes 4. mal--> 64ms
}
if(TF0 && (TMOD & 0x0F)==0x01) { // Vollstrom für Relais ausschalten und wieder PWM ein
TMOD=(TMOD & 0xF0) + 2; // Timer 0 als PWM
TAMOD=0x01;
TH0=DUTY;
TF0=0;
AUXR1|=0x10; // PWM von Timer 0 auf Pin ausgeben
PWM=1; // PWM Pin muss auf 1 gesetzt werden, damit PWM geht !!!
TR0=1;
}
if (portchanged)port_schalten(); // Ausgänge schalten
// Rückmeldungen senden
if(rm_send&0x03) { // wenn nichts zu senden ist keine Zeit vertrödeln
if(rm_send & (1<<rm_count)) {
if(send_obj_value(rm_count + 16)) { // falls erfolgreich, dann nächste
rm_send&=(0xFF-(1<<rm_count));
rm_count^=0x01;
}
}
else { // RM sollte nicht gesendet werden
rm_count^=0x01;
}
}
else rm_count=0;
// portbuffer flashen, Abbruch durch ext-int wird akzeptiert und später neu probiert
// T1-int wird solange abgeschaltet,
if (fb_state==0 && (TH1<0XC0) && (!wait_for_ack)&& portbuffer!=PORTSAVE) {
START_WRITECYCLE;
WRITE_BYTE(0x00,0xFF,portbuffer);
STOP_WRITECYCLE;
}
#ifdef zykls
for(objno=2;objno<=3;objno++){
tmp=(eeprom[0xD5+(objno*4)]&0x0C);//0xD5/ bit 2-3 zykl senden aktiv
objstate=read_obj_value(objno);
if (((eeprom[0xCE+(objno>>1)] >> ((objno & 0x01)*4)) & 0x0F)==1){// bei Funktion=Schalten
if ((tmp==0x04 && objstate==1)||(tmp==0x08 && objstate==0)|| tmp==0x0C){//bei zykl senden aktiviert
n=timercnt[objno];
if ((n & 0x7F) ==0){ // wenn aus oder abgelaufen
timercnt[objno] = (eeprom[0xD6+(objno*4)]& 0x3F)+ 0x80 ;//0xD6 Faktor Zyklisch senden x.1 + x.2 )+ einschalten
timerbase[objno]=(eeprom[0xF6+((objno+1)>>1)]>>(4*((objno&0x01)^0x01)))&0x07; //Basis zyklisch senden
if (n & 0x80){// wenn timer ein war
if(!(in_blocked & bitmask_1[objno]))
{
while(!send_obj_value(objno));//send_obj_value(objno); // Eingang x.1 zyklisch senden
}
}
}
}
else timercnt[objno]=0;
}
}
void main(void)
{
unsigned char n,count,cmd,tasterpegel=0;
signed char cal;
static __code signed char __at 0x1BFF trimsave;
__bit tastergetoggelt=0;
restart_hw(); // Hardware zuruecksetzen
cal=trimsave;
TRIM = TRIM+trimsave;
//...rs_init...(6);im folgenden direkt:
BRGCON&=0xFE; // Baudrate Generator stoppen
P1M1&=0xFC; // RX und TX auf bidirectional setzen
P1M2&=0xFC;
SCON=0x50; // Mode 1, receive enable
SSTAT|=0xE0; // TI wird am Ende des Stopbits gesetzt und Interrupt nur bei RX und double TX buffer an
BRGCON|=0x02; // Baudrate Generator verwenden aber noch gestoppt
BRGR1=0x2f; // Baudrate = cclk/((BRGR1,BRGR0)+16)
BRGR0=0xf0; // für 115200 0030 nehmen, autocal: 600bd= 0x2FF0
BRGCON|=0x01; // Baudrate Generator starten
SBUF=0x55;
TASTER=0;
for (n=0;n<50;n++) { // Warten bis Bus stabil
TR0=0; // Timer 0 anhalten
TH0=eeprom[ADDRTAB+1]; // Timer 0 setzen mit phys. Adr. damit Geräte unterschiedlich beginnen zu senden
TL0=eeprom[ADDRTAB+2];
TF0=0; // Überlauf-Flag zurücksetzen
TR0=1; // Timer 0 starten
while(!TF0);
}
count=0;
restart_app(); // Anwendungsspezifische Einstellungen zuruecksetzen
bus_return(); // Aktionen bei Busspannungswiederkehr
do {
if(APPLICATION_RUN) { // nur wenn run-mode gesetzt
// Helligkeit nachführen
if (dimmziel[count]==dimmwert[count]){
if (helligkeit[count]!= dimmwert[count]){
helligkeit[count]=dimmwert[count];
// rs_send(read_obj_value(count+6));
// rs_send(read_objflags(count+6));
if (read_objflags(count+6)&0x40)send_obj_value(count+6);
}
}
if(count<2)count++;
else count=0;
if (RI){
RI=0;
cmd=SBUF;
if(cmd=='c'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=0x55;
}
if(cmd=='+'){
TRIM--;
cal--;
}
if(cmd=='-'){
TRIM++;
cal++;
}
if(cmd=='w'){
EA=0;
START_WRITECYCLE; //cal an 0x1bff schreiben
#ifdef zeroswitch
FMADRH= 0x1B;
FMADRL= 0xFE;
FMDATA= phival;
#else
FMADRH= 0x1B;
FMADRL= 0xFF;
#endif
FMDATA= cal;
STOP_WRITECYCLE;
EA=1; //int wieder freigeben
}
if(cmd=='p')status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
if(cmd=='v'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=VERSION;
}
if(cmd=='t'){
while(!TI);
TI=0;
SBUF=TYPE;
}
}//end if(RI...
//if(RTCCON>=0x80) delay_timer(); // Realtime clock Ueberlauf
/* if(TF0 && (TMOD & 0x0F)==0x01) { // Vollstrom für Relais ausschalten und wieder PWM ein
#ifndef SPIBISTAB
TMOD=(TMOD & 0xF0) + 2; // Timer 0 als PWM
TAMOD=0x01;
TH0=DUTY;
#endif
TF0=0;
#ifndef SPIBISTAB
AUXR1|=0x10; // PWM von Timer 0 auf Pin ausgeben
#endif
PWM=1; // PWM Pin muss auf 1 gesetzt werden, damit PWM geht !!!
#ifndef SPIBISTAB
TR0=1;
#else
P0=portbuffer;
#endif
}
*/
if (dimmtimervorteiler>=10){//vorteiler wird alle 50µs in softpwm erhöht
dimmtimervorteiler-=10;//
delay_timer();
}// ergibt eine flanke von 0.50ms
if (portchanged)port_schalten(); // Ausgänge schalten
// portbuffer flashen, Abbruch durch ext-int wird akzeptiert und später neu probiert
// T1-int wird solange abgeschaltet, timeout_count wird ggf. um 4ms (flashzeit) reduziert
/* if (fb_state==0 && portbuffer!=eeprom[PORTSAVE]) {
ET1=0;
START_WRITECYCLE;
WRITE_BYTE(0x01,PORTSAVE,portbuffer);
STOP_WRITECYCLE;
if (timeout_count>120) timeout_count-=120; else timeout_count=0;
ET1=1;
}
*/
}// end if(runstate)
else if (RTCCON>=0x80 && connected) // Realtime clock ueberlauf
{ // wenn connected den timeout für Unicast connect behandeln
RTCCON=0x61;// RTC flag löschen
if(connected_timeout <= 110)// 11x 520ms --> ca 6 Sekunden
{
connected_timeout ++;
}
else send_obj_value(T_DISCONNECT);// wenn timeout dann disconnect, flag und var wird in build_tel() gelöscht
}
n= tx_buffer[(tx_nextsend-1)&0x07];// ist die letzte objno
if (tel_arrived || (n<6 && n>8 && tel_sent)) { //
tel_arrived=0;
tel_sent=0;
process_tel();
}
TASTER=1; // Pin als Eingang schalten um Taster abzufragen
if(!TASTER){ // Taster gedrückt
if(tasterpegel<255) tasterpegel++;
else{
if(!tastergetoggelt)status60^=0x81; // Prog-Bit und Parity-Bit im system_state toggeln
tastergetoggelt=1;
}
}
else {
if(tasterpegel>0) tasterpegel--;
else tastergetoggelt=0;
}
TASTER=!(status60 & 0x01); // LED entsprechend Prog-Bit schalten (low=LED an)
// for(n=0;n<100;n++) {} // falls Hauptroutine keine Zeit verbraucht, der LED etwas Zeit geben, damit sie auch leuchten kann
// if (status60&0x01)ET0=0;
// else ET0=1;
} while(1);
}
