void Enemy::easyAI(float angle, sf::Vector2f &playerCoord, Bullet *bullet, sf::RenderWindow *window){
visibleRadius = 400;
damage = 2;
waitFireTime = 1000;
sf::Vector2f distToScreen((window->getSize().x / 2 - window->getSize().x *0.1), (window->getSize().y / 2 - window->getSize().y *0.1));
sf::Vector2f distToPlayer((x - playerCoord.x), (y - playerCoord.y));
if (distToScreen.y < abs(distToPlayer.y)){
if (distToPlayer.y < 0){ //игрок снизу от врага
dir = DOWN_2D; currentSpeed = regularSpeed;
}
if (distToPlayer.y > 0){ //игрок сверху от врага
dir = UP_2D; currentSpeed = regularSpeed;
}
}
if (distToScreen.x < abs(distToPlayer.x)){
if (distToPlayer.x < 0){ //игрок справа от врага
dir = RIGHT_2D; currentSpeed = regularSpeed;
}
if (distToPlayer.x > 0){ //игрок слева от врага
dir = LEFT_2D; currentSpeed = regularSpeed;
}
}
if (isTryToFind && !isPlayerVisible){
switch (dir)//реализуем поведение в зависимости от направления. (каждая цифра соответствует направлению)
{
case RIGHT_2D: dx = currentSpeed; dy = 0; break;//по иксу задаем положительную скорость, по игреку зануляем. получаем, что персонаж идет только вправо
case LEFT_2D: dx = -currentSpeed; dy = 0; break;//по иксу задаем отрицательную скорость, по игреку зануляем. получается, что персонаж идет только влево
case DOWN_2D: dx = 0; dy = currentSpeed; break;//по иксу задаем нулевое значение, по игреку положительное. получается, что персонаж идет только вниз
case UP_2D: dx = 0; dy = -currentSpeed; break;//по иксу задаем нулевое значение, по игреку отрицательное. получается, что персонаж идет только вверх
}
}
else { dx = 0; dy = 0; }
if ((distToScreen.x > abs(distToPlayer.x)) && (distToScreen.y > abs(distToPlayer.y)))
isPlayerVisible = true;
else isPlayerVisible = false;
if (isPlayerVisible){
if (shotTimer > waitFireTime){
isTryToFind = true;
shotTimer = 0;
if (ammo > 0) {
ammo--;
bullet->isMove = true;
}
}//меняет направление примерно каждые 3 сек
sprite.setRotation(angle);
}
}
bool Bullet::update(Server& s, QList<Unit*>& plrs)
{
double v = sqrt(vx*vx + vy*vy);
double len = v * FRAME_TIME;
double ex = x + vx * FRAME_TIME;
double ey = y + vy * FRAME_TIME;
double vx0=vx/v, vy0=vy/v;
int nearest=-1;
double nDist=1e200;
for(int i=0; i<plrs.size(); ++i) {
double px = plrs[i]->x, py = plrs[i]->y;
double d;
if ((d=distToPlayer(x,y,px,py,vx0,vy0))<nDist && dist(x,y,ex,ey,px,py) < PLAYER_RADIUS) {
nearest = i;
nDist = d;
}
}
#if 0
Area& a = s.area;
int ix=x, iy=y;
int idx=vx<0?-1:1, idy=vy<0?-1:1;
double x0=x,y0=y;
double d2;
while((d2=(x-x0)*(x-x0) + (y-y0)*(y-y0)) <= len*len) {
if (d2 >= nDist*nDist) {
s.hitPlayer(*plrs[nearest], type);
return 1;
}
if (a.blocked(ix,iy)) return 1;
int ix2=ix+idx, iy2=iy+idy;
double dx = idx<0 ? x-ix : ix2-x;
double dy = idy<0 ? y-iy : iy2-y;
double xx = dy*fabs(vx0/vy0);
double yy = dx*fabs(vy0/vx0);
if (yy>dy) {
y=idy<0?iy:iy2;
iy=iy2;
x += vx0*xx;
} else {
x=idx<0?ix:ix2;
ix=ix2;
y += vy0*yy;
}
}
if (nDist < len) {
s.hitPlayer(*plrs[nearest], type);
return 1;
}
x=ex,y=ey;
return 0;
#else
if (nDist < len) {
ex = x + vx0*nDist;
ey = y + vy0*nDist;
}
QPointF p = getWallHitPoint(x,y,ex,ey,s.area);
x=p.x(), y=p.y();
if (nDist<len && fabs(x-ex)<1e-3 && fabs(y-ey)<1e-3) {
s.bulletHit(plrs[nearest], *this);
return 1;
}
if (fabs(x-ex)>1e-3 || fabs(x-ex)>1e-3) {
x -= 1e-3*vx0;
y -= 1e-3*vy0;
s.bulletHit(0, *this);
return 1;
}
return 0;
#endif
}
