void prvCheckFlagsTask(void *args)
{
volatile uint8_t pktcnt, flags;
while (1) {
pktcnt = enc28j60_rcr(EPKTCNT);
flags = enc28j60_rcr(EIR);
debug("encPacketCNT: %d, flags: %x\n", pktcnt, flags);
vTaskDelay(2500);
// __HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0);
}
}
void prvInit( void *pvParameters )
{
vTaskSuspendAll();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// Initialize button int
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = 0;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
IRQn_Type irqn_line = EXTI0_IRQn;
HAL_NVIC_SetPriority(irqn_line, 7, 7);
HAL_NVIC_EnableIRQ(irqn_line);
debug("enc28j60: init\n");
enc28j60_init(ucMACAddress);
uint8_t revision_id = 0;
revision_id = enc28j60_rcr(EREVID);
debug("enc28j60: revision %#x\n", revision_id);
debug("enc28j60: checked MAC address %x:%x:%x:%x:%x:%x filter: %x\n",
enc28j60_rcr(MAADR5), enc28j60_rcr(MAADR4), enc28j60_rcr(MAADR3),
enc28j60_rcr(MAADR2), enc28j60_rcr(MAADR1), enc28j60_rcr(MAADR0),
enc28j60_rcr(ERXFCON));
xTaskResumeAll();
//xTaskCreate(prvCheckFlagsTask, "Check", 1000, NULL, 2, NULL);
vTaskDelete(NULL);
}
extern "C" void TIM2_IRQHandler()
{
open_node();
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
uint8_t pcd = RC522_PCD_1;
do {
// Chose rfid device.
rc522_pcd_select(pcd);
uint8_t status = mfrc522_read(Status1Reg);
__disable_irq();
// If timer is not running and interrupt timer flag is not active reinit device.
if (!(status & TRunning))
{
uint8_t need_reinit = 0;
switch (pcd) {
case RC522_PCD_1:
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) == RESET) need_reinit = 1;
break;
case RC522_PCD_2:
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) == RESET) need_reinit = 1;
break;
}
if (need_reinit)
{
spi_hardware_failure_signal();
mfrc522_init();
__enable_irq();
rc522_irq_prepare();
}
}
__enable_irq();
} while (pcd++ < RC522_PCD_2);
// Check enc28j60 chip and restart if needed.
if (!enc28j60_revid || (enc28j60_revid != enc28j60_rcr(EREVID)) ||
(GPIO_ReadInputDataBit(ETH_GPIO, ETH_IRQ_PIN) == RESET && (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) == RESET)))
{
enc28j60_init(mac_addr);
}
uint16_t phstat1 = enc28j60_read_phy(PHSTAT1);
// Если ethernet провод вытаскивали, обновить DHCP.
// Пока отключено, т.к. по непонятным причинам LLSTAT падает иногда
// хотя коннект сохраняется, что вызывает провалы в доступности интерфейса на 3-10 секунд,
// пока интерфейс не поднимится по DHCP заного, однако если согласно LLSTAT линк выключен
// но мы не гасим интерфейс он продолжает нормально работать.
if(!(phstat1 & PHSTAT1_LLSTAT))
{
static uint16_t link_dhcp_time;
// Avoid frequently link checks.
if (ticks - link_dhcp_time > 5000)
{
link_dhcp_time = ticks;
// Обновим адрес через 5 секунд
// (после того, как линк появится)
dhcp_status = DHCP_INIT;
dhcp_retry_time = RTC_GetCounter() + 2;
// Линка нет - опускаем интерфейс
ip_addr = 0;
ip_mask = 0;
ip_gateway = 0;
enc28j60_init(mac_addr);
}
}
}
}
