/*
*
* Destroy device
*
*/
void g2_destroy_device(int dix)
{
int i;
for(i=0;i<g2_dev_size;i++) /* detach from all vd */
if(g2_dev[i].t==g2_VD)
g2_detach(i, dix);
switch(g2_dev[dix].t) {
case g2_NDEV:
break;
case g2_PD:
g2_destroy_physical_device(g2_dev[dix].d.pd);
g2_dev[dix].t=g2_NDEV;
break;
case g2_VD:
g2_destroy_virtual_device(g2_dev[dix].d.vd);
g2_dev[dix].t=g2_NDEV;
break;
case g2_ILLEGAL:
break;
}
}
int main()
{
struct main_data data;
struct point *tail = 0;
struct point *start = 0;
pthread_t t_cockpit = 0, t_fisica = 0, t_graph = 0;
data.option = -1;
data.pdev = -1;
data.vdev = -1;
data.font_size = 16;
data.label_value_dist = 10; /*Define Some variables from main_data*/
data.window_h = 600;
data.window_w = 800;
data.tempo = 0;
data.radius = 5;
data.force_t = 0;
data.force_r = 0;
data.terminate_cp = 0;
while(1) /* Main Loop */
{
printf("\033[2J");
printf("\n");
printf(" 1. Especificação dos dados do módulo e das condições iniciais do voo (Unidades S.I.).\n");
printf(" 2. Simulação do voo em modo de \"cockpit\".\n");
printf(" 3. Apresentação em modo gráfico da trajectória do módulo.\n");
printf(" 4. Definição do perfil da superfície lunar.\n");
printf(" 5. Simulação do voo em modo gráfico.\n");
printf(" 0. Terminar Programa\n");
printf("\n");
printf(" Escolha uma opção: ");
if((scanf("%d", &data.option)) < 1){
printf("Opção Invalida\n");
__fpurge(stdin);
}
switch(data.option)
{
case 1 :
spec_input(&data);
data.option = -1;
break;
case 2 :
if(data.vdev == -1 || data.pdev == -1)
{
data.pdev = g2_open_X11(data.window_w, data.window_h);
data.vdev = g2_open_vd();
g2_attach(data.vdev, data.pdev);
strcpy(data.landing_status,"Ready");
}
pthread_join(t_cockpit, NULL);
pthread_join(t_fisica, NULL);
pthread_join(t_graph, NULL);
pthread_create(&t_cockpit, NULL, &cockpit_display, &data);
pthread_create(&t_fisica, NULL, &fisica, &data);
data.option = -1;
break;
case 3 :
data.terminate_cp = 1;
pthread_join(t_cockpit, NULL);
pthread_join(t_fisica, NULL);
pthread_join(t_graph, NULL);
data.terminate_cp = 0;
pthread_create(&t_graph, NULL, &pos_graph, &data);
data.option = -1;
break;
case 4 :
pthread_join(t_cockpit, NULL);
pthread_join(t_fisica, NULL);
pthread_join(t_graph, NULL);
surface_setup(start, tail);
break;
case 5 :
printf("\nList Points\n");
break;
case 0 :
g2_detach(data.vdev, data.pdev);
g2_close(data.pdev);
exit(0);
default :
if(data.vdev != -1 || data.pdev != -1)
data.pdev = -1; data.vdev = -1;
break;
}
usleep(100000);
}
return 0;
}
void FIF(g2_detach)(F_REAL *vd_dev, F_REAL *dev)
{
g2_detach(dtoi(*vd_dev), dtoi(*dev));
}
