int main(int argc, char **args)
{
fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if(fd == -1){
perror("Error opening /dev/video0");
return -1;
}
//
// memset (&queryctrl, 0, sizeof (queryctrl));
//
// for (queryctrl.id = V4L2_CID_BASE;
// queryctrl.id < V4L2_CID_LASTP1;
// queryctrl.id++) {
// if (0 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl)) {
// if (queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
// continue;
//
// printf ("Control %s\n", queryctrl.name);
//
// if (queryctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU)
// enumerate_menu ();
// } else {
// if (errno == EINVAL)
// continue;
//
// perror ("VIDIOC_QUERYCTRL");
// return -1;
// }
// }
//
// for (queryctrl.id = V4L2_CID_PRIVATE_BASE;;
// queryctrl.id++) {
// if (0 == ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCTRL, &queryctrl)) {
// if (queryctrl.flags & V4L2_CTRL_FLAG_DISABLED)
// continue;
//
// printf ("Control %s\n", queryctrl.name);
//
// if (queryctrl.type == V4L2_CTRL_TYPE_MENU)
// enumerate_menu ();
// } else {
// if (errno == EINVAL)
// break;
//
// perror ("VIDIOC_QUERYCTRL");
// return -1;
// }
// }
//
// struct v4l2_format chan;
// getCap(chan);
// return 0;
struct v4l2_frmivalenum argp2;
int err = ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS, &argp2);
if(err == -1){
perror("Error VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS: ");
}
return 0;
struct v4l2_input input;
int index;
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_G_INPUT, &index)) {
perror ("VIDIOC_G_INPUT");
return -1;
}
memset (&input, 0, sizeof (input));
input.index = index;
if (-1 == ioctl (fd, VIDIOC_ENUMINPUT, &input)) {
perror ("VIDIOC_ENUMINPUT");
return -1;
}
printf ("Current input: %s\n", input.name);
struct v4l2_frmsizeenum argp;
getResolutions(argp);
return 0;
}
int convertIndex(const int i, const int j, const int k)const
{
return i + getResolutions().ResolutionX * j + getResolutions().ResolutionX * getResolutions().ResolutionZ * k;
}
