int CurieIMUClass::getAccelerometerOffset(int axis) { if (axis == X_AXIS) { return getXAccelOffset(); } else if (axis == Y_AXIS) { return getYAccelOffset(); } else if (axis == Z_AXIS) { return getZAccelOffset(); } return -1; }
float CurieIMUClass::getAccelerometerOffset(int axis) { int bmiOffset; if (axis == X_AXIS) { bmiOffset = getXAccelOffset(); } else if (axis == Y_AXIS) { bmiOffset = getYAccelOffset(); } else if (axis == Z_AXIS) { bmiOffset = getZAccelOffset(); } else { return -1; } return (bmiOffset * 3.9); }