Пример #1
0
int CurieIMUClass::getAccelerometerOffset(int axis)
{
    if (axis == X_AXIS) {
        return getXAccelOffset();
    } else if (axis == Y_AXIS) {
        return getYAccelOffset();
    } else if (axis == Z_AXIS) {
        return getZAccelOffset();
    }

    return -1;
}
Пример #2
0
float CurieIMUClass::getAccelerometerOffset(int axis)
{
    int bmiOffset;

    if (axis == X_AXIS) {
        bmiOffset = getXAccelOffset();
    } else if (axis == Y_AXIS) {
        bmiOffset = getYAccelOffset();
    } else if (axis == Z_AXIS) {
        bmiOffset = getZAccelOffset();
    } else {
        return -1;
    }

    return (bmiOffset * 3.9);
}