void gpio_init()
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15,
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
};
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
/* Turn off the led */
gpio_off(MOTOR_DIR_CONTROL1);
gpio_off(MOTOR_DIR_CONTROL2);
}
void debug_port_init()
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2,
.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT,
.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz,
.GPIO_OType = GPIO_OType_PP,
.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN
};
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
void led_off( uint8_t id)
{
gpio_off(id);
}
