C++ (Cpp) hmc5883_read_mag примеры использования

Пример #1

Файл: drotek_marg2.c Проект: erazor83/PenguPilot

int drotek_marg2_read(marg_data_t *data, drotek_marg2_t *marg2)
{
   THROW_BEGIN();
   THROW_ON_ERR(mpu6050_read(&marg2->mpu, &data->gyro, &data->acc, NULL));
   THROW_ON_ERR(hmc5883_read_mag(&data->mag, &marg2->hmc));
   THROW_END();
}

Пример #2

Файл: drotek_marg.c Проект: Aerobota/PenguPilot

int drotek_marg_read(marg_data_t *data, drotek_marg_t *marg)
{
   THROW_BEGIN();
   THROW_ON_ERR(itg3200_read_gyro(data->gyro.ve, &marg->itg));
   THROW_ON_ERR(bma180_read_acc(data->acc.ve, &marg->bma));
   THROW_ON_ERR(hmc5883_read_mag(&data->mag, &marg->hmc));
   THROW_END();
}