/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_SendCmd
* 功能说明: 向Si4730发送CMD
* 形 参: _pCmdBuf : 命令数组
* _CmdLen : 命令串字节数
* 返 回 值: 0 失败(器件无应答)， 1 成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SI4730_SendCmd(uint8_t *_pCmdBuf, uint8_t _ucCmdLen)
{
uint8_t ack;
uint8_t i;
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_W);
ack = i2c_WaitAck();
if (ack != 0)
{
goto err;
}
for (i = 0; i < _ucCmdLen; i++)
{
i2c_SendByte(_pCmdBuf[i]);
ack = i2c_WaitAck();
if (ack != 0)
{
goto err;
}
}
i2c_Stop();
return 1;
err:
i2c_Stop();
return 0;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_PowerUp_FM_Revice
* 功能说明: 配置Si4703为FM接收模式， 模拟模式（非数字模式)
* 形 参:无
* 返 回 值: 0 失败， 1 成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SI4730_PowerUp_FM_Revice(void)
{
uint8_t ack;
uint8_t status;
/* AN332 page = 277
Powerup in Analog Mode
CMD 0x01 POWER_UP
ARG1 0xC0 Set to FM Receive. Enable interrupts.
ARG2 0x05 Set to Analog Audio Output
STATUS →0x80 Reply Status. Clear-to-send high.
*/
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_W);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(0x01);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(0xC0);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(0x05);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_Stop();
/* 等待器件返回状态 0x80 */
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < 2500; i++)
{
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_R); /* 读 */
ack = i2c_WaitAck();
status = i2c_ReadByte();
i2c_NAck();
i2c_Stop();
if (status == 0x80)
{
break;
}
}
/* 实测 535 次循环应该正常退出 */
if (i == 2500)
{
return 0;
}
}
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU6050_WriteByte
* 功能说明: 向 MPU-6050 寄存器写入一个数据
* 形 参: _ucRegAddr : 寄存器地址
* _ucRegData : 寄存器数据
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MPU6050_WriteByte(uint8_t _ucRegAddr, uint8_t _ucRegData)
{
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS); /* 发送设备地址+写信号 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_ucRegAddr); /* 内部寄存器地址 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_ucRegData); /* 内部寄存器数据 */
i2c_WaitAck();
i2c_Stop(); /* 总线停止信号 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_GetRevision
* 功能说明: 读取器件、固件信息。 返回8字节数据
* 形 参:_ReadBuf 返回结果存放在此缓冲区，请保证缓冲区大小大于等于8
* 返 回 值: 0 失败， 1 成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SI4730_GetRevision(uint8_t *_ReadBuf)
{
uint8_t ack;
uint8_t status;
uint32_t i;
/* AN223 page = 67 */
/* 发送 0x10 命令 */
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_W);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(0x10);
ack = i2c_WaitAck();
i2c_Stop();
/* 等待器件状态为 0x80 */
for (i = 0; i < 50; i++)
{
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_R); /* 读 */
ack = i2c_WaitAck();
status = i2c_ReadByte();
if (status == 0x80)
{
break;
}
}
/* 实测 2 次循环应该正常退出 */
if (i == 50)
{
i2c_NAck();
i2c_Stop();
return 0;
}
/* 连续读取8个字节的器件返回信息 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
i2c_Ack();
_ReadBuf[i] = i2c_ReadByte();
}
i2c_NAck();
i2c_Stop();
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU6050_ReadByte
* 功能说明: 读取 MPU-6050 寄存器的数据
* 形 参: _ucRegAddr : 寄存器地址
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t MPU6050_ReadByte(uint8_t _ucRegAddr)
{
uint8_t ucData;
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS); /* 发送设备地址+写信号 */
i2c_WaitAck();
i2c_SendByte(_ucRegAddr); /* 发送存储单元地址 */
i2c_WaitAck();
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS+1); /* 发送设备地址+读信号 */
i2c_WaitAck();
ucData = i2c_ReadByte(); /* 读出寄存器数据 */
i2c_NAck();
i2c_Stop(); /* 总线停止信号 */
return ucData;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形 参：_Address：设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
uint8_t ucAck;
i2c_Cfg(); /* 配置GPIO及速度*/
i2c_Start(); /* 发送启动信号 */
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);
ucAck=i2c_WaitAck();
i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */
return ucAck;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_WaitStatus80
* 功能说明: 读取Si4730的状态，等于0x80时返回。
* 形 参: _uiTimeOut : 轮询次数
* _ucStopEn : 状态0x80检测成功后，是否发送STOP
* 返 回 值: 0 失败(器件无应答)， > 1 成功, 数字表示实际轮询次数
*********************************************************************************************************
*/
uint32_t SI4730_WaitStatus80(uint32_t _uiTimeOut, uint8_t _ucStopEn)
{
uint8_t ack;
uint8_t status;
uint32_t i;
/* 等待器件状态为 0x80 */
for (i = 0; i < _uiTimeOut; i++)
{
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_R); /* 读 */
ack = i2c_WaitAck();
if (ack == 1)
{
i2c_NAck();
i2c_Stop();
return 0; /* 器件无应答，失败 */
}
status = i2c_ReadByte();
if ((status == 0x80) || (status == 0x81)) /* 0x81 是为了执行0x23指令 读取信号质量 */
{
break;
}
}
if (i == _uiTimeOut)
{
i2c_NAck();
i2c_Stop();
return 0; /* 超时了，失败 */
}
/* 成功了， 处理一下第1次就成功的情况 */
if (i == 0)
{
i = 1;
}
/* 因为有些命令还需要读取返回值，因此此处根据形参决定是否发送STOP */
if (_ucStopEn == 1)
{
i2c_NAck();
i2c_Stop();
}
return i;
}
/*******************************************************************************
* 名 称： i2c_CheckDevice
* 功 能： 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 入口参数： _Address：设备的I2C总线地址
* 出口参数： 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
* 作 者： Roger-WY
* 创建日期： 2016-05-20
* 修 改：
* 修改日期：
* 备 注：
*******************************************************************************/
uint8_t i2c_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
uint8_t ucAck;
Bsp_InitI2C();
if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ()) {
i2c_Start(); /* 发送启动信号 */
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
i2c_SendByte(_Address | I2C_WR);
ucAck = i2c_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */
i2c_Stop(); /* 发送停止信号 */
return ucAck;
}
return 1; /* I2C总线异常 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_SetAMFreqCap
* 功能说明: 设置AM调谐频率
* 形 参:_uiFreq : 频率值, 单位 10kHz _usCap : 调谐电容
* 返 回 值: 0 失败， 1 成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SI4730_SetAMFreqCap(uint32_t _uiFreq, uint16_t _usCap)
{
/* AN332 page = 70 */
/*
CMD 0x40 AM_TUNE_FREQ
ARG1 0x00
ARG2 0x03 Set frequency to 1000 kHz = 0x03E8
ARG3 0xE8
ARG4 0x00 Automatically select tuning capacitor
ARG5 0x00
STATUS ?0x80 Reply Status. Clear-to-send high.
*/
/* 64 and 108 MHz in 10 kHz units. */
uint8_t ucCmdBuf[32];
uint32_t uiTimeOut;
uint32_t i;
uint8_t status;
ucCmdBuf[0] = 0x40;
ucCmdBuf[1] = 0x00;
ucCmdBuf[2] = _uiFreq >> 8;
ucCmdBuf[3] = _uiFreq;
ucCmdBuf[4] = _usCap >> 8;
ucCmdBuf[5] = _usCap;
SI4730_SendCmd(ucCmdBuf, 6);
uiTimeOut = SI4730_WaitStatus80(10000, 1);
if (uiTimeOut == 0)
{
return 0;
}
/* 等待器件状态为 0x81 */
for (i = 0; i < 5000; i++)
{
/* 0x14. GET_INT_STATUS */
ucCmdBuf[0] = 0x14;
SI4730_SendCmd(ucCmdBuf, 1);
SI4730_Delay(10000);
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_R); /* 读 */
i2c_WaitAck();
status = i2c_ReadByte();
i2c_Stop();
if (status == 0x81)
{
break;
}
}
if (i == 5000)
{
return 0; /* 失败 */
}
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: SI4730_SetFMFreq
* 功能说明: 设置FM调谐频率
* 形 参:_uiFreq : 频率值, 单位 10kHz
* 返 回 值: 0 失败， 1 成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t SI4730_SetFMFreq(uint32_t _uiFreq)
{
/* AN332 page = 70 */
/*
CMD 0x20 FM_TUNE_FREQ
ARG1 0x00
ARG2 0x27 Set frequency to 102.3 MHz = 0x27F6
ARG3 0xF6
ARG4 0x00 Set antenna tuning capacitor to auto.
STATUS ?0x80 Reply Status. Clear-to-send high.
*/
/* 64 and 108 MHz in 10 kHz units. */
uint8_t ucCmdBuf[32];
uint32_t uiTimeOut;
uint32_t i;
uint8_t status;
ucCmdBuf[0] = 0x20;
ucCmdBuf[1] = 0x00;
ucCmdBuf[2] = _uiFreq >> 8;
ucCmdBuf[3] = _uiFreq;
ucCmdBuf[4] = 0x00;
SI4730_SendCmd(ucCmdBuf, 5);
uiTimeOut = SI4730_WaitStatus80(1000, 1);
if (uiTimeOut == 0)
{
return 0;
}
/* 等待器件状态为 0x81 */
for (i = 0; i < 5000; i++)
{
/* 0x14. GET_INT_STATUS */
ucCmdBuf[0] = 0x14;
SI4730_SendCmd(ucCmdBuf, 1);
SI4730_Delay(10000);
i2c_Start();
i2c_SendByte(I2C_ADDR_SI4730_R); /* 读 */
i2c_WaitAck();
status = i2c_ReadByte();
i2c_Stop();
if (status == 0x81)
{
break;
}
}
if (i == 5000)
{
return 0; /* 失败 */
}
return 1;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU6050_ReadData
* 功能说明: 读取 MPU-6050 数据寄存器， 结果保存在全局变量 g_tMPU6050. 主程序可以定时调用该程序刷新数据
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void MPU6050_ReadData(void)
{
uint8_t ucReadBuf[14];
uint8_t i;
uint8_t ack;
#if 1 /* 连续读 */
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS); /* 发送设备地址+写信号 */
ack = i2c_WaitAck();
if (ack != 0)
{
i2c_Stop();
return;
}
i2c_SendByte(ACCEL_XOUT_H); /* 发送存储单元地址 */
ack = i2c_WaitAck();
if (ack != 0)
{
i2c_Stop();
return;
}
i2c_Start(); /* 总线开始信号 */
i2c_SendByte(MPU6050_SLAVE_ADDRESS + 1); /* 发送设备地址+读信号 */
ack = i2c_WaitAck();
if (ack != 0)
{
i2c_Stop();
return;
}
for (i = 0; i < 13; i++)
{
ucReadBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读出寄存器数据 */
i2c_Ack();
}
/* 读最后一个字节，时给 NAck */
ucReadBuf[13] = i2c_ReadByte();
i2c_NAck();
i2c_Stop(); /* 总线停止信号 */
#else /* 单字节读 */
for (i = 0 ; i < 14; i++)
{
ucReadBuf[i] = MPU6050_ReadByte(ACCEL_XOUT_H + i);
}
#endif
/* 将读出的数据保存到全局结构体变量 */
g_tMPU6050.Accel_X = (ucReadBuf[0] << 8) + ucReadBuf[1];
g_tMPU6050.Accel_Y = (ucReadBuf[2] << 8) + ucReadBuf[3];
g_tMPU6050.Accel_Z = (ucReadBuf[4] << 8) + ucReadBuf[5];
g_tMPU6050.Temp = (int16_t)((ucReadBuf[6] << 8) + ucReadBuf[7]);
g_tMPU6050.GYRO_X = (ucReadBuf[8] << 8) + ucReadBuf[9];
g_tMPU6050.GYRO_Y = (ucReadBuf[10] << 8) + ucReadBuf[11];
g_tMPU6050.GYRO_Z = (ucReadBuf[12] << 8) + ucReadBuf[13];
}
//自动等待回复的发送字节函数
u8 i2c_SendByteA(uint8_t _ucByte)
{
i2c_SendByte(_ucByte);
return(i2c_WaitAck());
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ee_ReadBytes
* 功能说明: 从串行EEPROM指定地址处开始读取若干数据
* 形 参：_usAddress : 起始地址
* _usSize : 数据长度，单位为字节
* _pReadBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针
* 返 回 值: 0 表示失败，1表示成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ee_ReadBytes(uint8_t *_pReadBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{
uint16_t i;
/* 采用串行EEPROM随即读取指令序列，连续读取若干字节 */
/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
i2c_Start();
/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
i2c_SendByte(EE_DEV_ADDR | I2C_WR); /* 此处是写指令 */
/* 第3步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}
/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */
i2c_SendByte((uint8_t)_usAddress);
/* 第5步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}
/* 第6步：重新启动I2C总线。前面的代码的目的向EEPROM传送地址，下面开始读取数据 */
i2c_Start();
/* 第7步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
i2c_SendByte(EE_DEV_ADDR | I2C_RD); /* 此处是读指令 */
/* 第8步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}
/* 第9步：循环读取数据 */
for (i = 0; i < _usSize; i++)
{
_pReadBuf[i] = i2c_ReadByte(); /* 读1个字节 */
/* 每读完1个字节后，需要发送Ack， 最后一个字节不需要Ack，发Nack */
if (i != _usSize - 1)
{
i2c_Ack(); /* 中间字节读完后，CPU产生ACK信号(驱动SDA = 0) */
}
else
{
i2c_NAck(); /* 最后1个字节读完后，CPU产生NACK信号(驱动SDA = 1) */
}
}
/* 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 1; /* 执行成功 */
cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
/* 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 0;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: ee_WriteBytes
* 功能说明: 向串行EEPROM指定地址写入若干数据，采用页写操作提高写入效率
* 形 参：_usAddress : 起始地址
* _usSize : 数据长度，单位为字节
* _pWriteBuf : 存放读到的数据的缓冲区指针
* 返 回 值: 0 表示失败，1表示成功
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t ee_WriteBytes(uint8_t *_pWriteBuf, uint16_t _usAddress, uint16_t _usSize)
{
uint16_t i,m;
uint16_t usAddr;
/*
写串行EEPROM不像读操作可以连续读取很多字节，每次写操作只能在同一个page。
对于24xx02，page size = 8
简单的处理方法为：按字节写操作模式，没写1个字节，都发送地址
为了提高连续写的效率: 本函数采用page wirte操作。
*/
usAddr = _usAddress;
for (i = 0; i < _usSize; i++)
{
/* 当发送第1个字节或是页面首地址时，需要重新发起启动信号和地址 */
if ((i == 0) || (usAddr & (EE_PAGE_SIZE - 1)) == 0)
{
/* 第０步：发停止信号，启动内部写操作 */
i2c_Stop();
/* 通过检查器件应答的方式，判断内部写操作是否完成, 一般小于 10ms
CLK频率为200KHz时，查询次数为30次左右
*/
for (m = 0; m < 100; m++)
{
/* 第1步：发起I2C总线启动信号 */
i2c_Start();
/* 第2步：发起控制字节，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读 */
i2c_SendByte(EE_DEV_ADDR | I2C_WR); /* 此处是写指令 */
/* 第3步：发送一个时钟，判断器件是否正确应答 */
if (i2c_WaitAck() == 0)
{
break;
}
}
if (m == 1000)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件写超时 */
}
/* 第4步：发送字节地址，24C02只有256字节，因此1个字节就够了，如果是24C04以上，那么此处需要连发多个地址 */
i2c_SendByte((uint8_t)usAddr);
/* 第5步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}
}
/* 第6步：开始写入数据 */
i2c_SendByte(_pWriteBuf[i]);
/* 第7步：发送ACK */
if (i2c_WaitAck() != 0)
{
goto cmd_fail; /* EEPROM器件无应答 */
}
usAddr++; /* 地址增1 */
}
/* 命令执行成功，发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 1;
cmd_fail: /* 命令执行失败后，切记发送停止信号，避免影响I2C总线上其他设备 */
/* 发送I2C总线停止信号 */
i2c_Stop();
return 0;
}