float readTemperature(bit mode)
{
byte tempH, tempL;
float returnData;
initDS18B20();
writeOneByte( 0xCC ); // 跳过读序号列号的操作
writeOneByte( 0x44 ); // 启动温度转换
if( mode )
{
delayMS(800); //12位分辨率，需要750ms测温
}
initDS18B20();
writeOneByte( 0xCC ); //跳过读序号列号的操作
writeOneByte( 0xBE ); //读取温度寄存器等（共可读9个寄存器） 前两个就是温度
tempL = readOneByte(); //低位
tempH = readOneByte(); //高位
if( tempH & 0x80 )
returnData=(~( tempH * 256 + tempL) + 1) * (-0.0625); //零度以下, 温度转换，把高位低位做相应的运算转换为实际的温度
else
returnData=( tempH * 256 + tempL ) * 0.0625; //零度以上
return( returnData );
}
/**
* setup
*
* Arduino setup function
*/
void setup()
{
// Initialize power pins
pinMode(POWER_0_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(POWER_0_PIN, LOW);
// Init panStamp
panstamp.init();
// multiple of 8 is optimal (see PANSTAMP::goToSleep)
byte interval[2] = {0, 8}; // high low
// set initial TX Interval
panstamp.setTxInterval(interval, 1);
// Transmit product code
getRegister(REGI_PRODUCTCODE)->getData();
// Enter SYNC state
panstamp.enterSystemState(SYSTATE_SYNC);
// Transmit periodic Tx interval
getRegister(REGI_TXINTERVAL)->getData();
// Transmit power voltage
getRegister(REGI_VOLTSUPPLY)->getData();
// Switch to Rx OFF state
panstamp.enterSystemState(SYSTATE_RXOFF);
initDS18B20();
//Serial.begin(38400);
}
