// Fonction d'initialisation
void init(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<=5;i++) Data_Received[i] = 0x00;
cli(); // Désactiver toutes les interruptions
DDRD = 0b10000110; // config pour BP1 2 3 et 4 (BP = bouton poussoir)
sbiBF (PORTD, PORTD3); // BP0
sbiBF (PORTD, PORTD4); // BP1
sbiBF (PORTD, PORTD5); // BP2
sbiBF (PORTD, PORTD6); // BP3
sDDR(DDRD,1); // mettre port TX en sortie
sbiBF(PORTD,0); // mettre pull-up sur RX
sbiBF(PORTC,0); // mettre pull-up sur RX
sDDR(DDRC,1); // mettre port en sortie
DDRB = 0b00111111; // PORTB.6et7 en entrée (quartz)
sbiBF (PORTB, PINB0); // communication usart à 600baud non modulé
USART0_Init_9600(); // initialise le port série
Init_Buffers_USART (); // initialise les buffers de la communication série
init_pcint(); // initialise les interruptions externes
TIMER0_INIT(); // initialise le timer 0
TIMER1_INIT (); // initialiser le timer 1
TIMER2_INIT (); // initialiser le timer 2
sei();
}
//Put microcontroller in Power Down sleep mode
void sleep_now(void)
{
cli();
_delay_ms(500); //This is a hack, not sure why it's needed
// but without it, sleep works unexpectedly
init_pcint(); //setup pin change interrupt
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); //Power down the chip (sleep)
sei();
sleep_mode();
}
