Пример #1
0
static long write_lcdout(lcdoutRecord *pstrout)
{
  struct Pin_Info *pin_info = pstrout->dpvt;

  int handle = pin_info->handle;
  int bits = pin_info->bits;

  lcdHome(handle);
  lcdClear(handle);

  int dirs = pstrout->dirs;

  if(dirs == 1)
  {
    char *val = pstrout->val;

    lcdPuts(handle, val);
//    lcdPrintf(handle, "%s", val);
  }
  else
  {
    double inpa = 0.0;
    double inpb = 0.0;
    double inpc = 0.0;
    double inpd = 0.0;

    long status;
    status = dbGetLink(&(pstrout->inpa), DBF_DOUBLE, &inpa, 0, 0);
    status = dbGetLink(&(pstrout->inpb), DBF_DOUBLE, &inpb, 0, 0);
    status = dbGetLink(&(pstrout->inpc), DBF_DOUBLE, &inpc, 0, 0);
    status = dbGetLink(&(pstrout->inpd), DBF_DOUBLE, &inpd, 0, 0);

    char *stra = pstrout->stra;
    char *strb = pstrout->strb;
    char *strc = pstrout->strc;
    char *strd = pstrout->strd;

    char *unia = pstrout->unia;
    char *unib = pstrout->unib;
    char *unic = pstrout->unic;
    char *unid = pstrout->unid;

    lcdPosition(handle, 0,0);
    lcdPrintf(handle, "%s%.2f%s", stra, inpa, unia);

    lcdPosition(handle, 0,1);
    lcdPrintf(handle, "%s%.2f%s", strb, inpb, unib);

    if(bits > 2)
    {
      lcdPosition(handle, 0,2);
      lcdPrintf(handle, "%s%.2f%s", strc, inpc, unic);

      lcdPosition(handle, 0,3);
      lcdPrintf(handle, "%s%.2f%s", strd, inpd, unid);
    }
  }

  return 0;
}
Пример #2
0
void displayString(){
	wiringPiSetupGpio();

	int fd = lcdInit(
	    //LCDCONFIG
	    //rows
	    4,
	    //colums
	    20,
	    //bits
	    4,


	    //PINLAYOUT
	    //RS (function select
	    12, 
	    //strobe, E (Enable Signal
	    16, 
	    //d0 - d7, the data pints
	    26,17,21,19,0,0,0,0
	    //0,0,0,0,5,6,13,19
		    );
	lcdHome(fd);
	lcdClear(fd);

	lcdPuts(fd, "GORGABAL");
}
Пример #3
0
static ERL_NIF_TERM
lcd_home_nif(ErlNifEnv* env, int argc, const ERL_NIF_TERM argv[])
{
    int handle;
    if (!enif_get_int(env, argv[0], &handle))
    {
        return enif_make_badarg(env);
    }
    lcdHome(handle);
    return atom_ok;
}
Пример #4
0
//-----------------------------------------------------------------
int main(void)
{
	// initialise le LCD
	lcdInit();
	lcdLoadCustomChar((u08*)LcdCustomChar,LCDCHAR_FORWARDARROW,7);

	lcdClear() ;
	lcdHome() ;

	// affiche les textes statiques
	lcdPrintData(MSG1, strlen(MSG1)) ;
   
	while(1) ;
}
Пример #5
0
int main() {
	//! Инициализация портов для светодиодов.
	DDRF |= (1 << DDF0 | 1 << DDF1 | 1 << DDF2 | 1 << DDF3);
	//! Инициализация порта для пьезоизлучателя.
	DDRB |= (1 << DDB0);
	//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Строки на ввод.
	DDRD &= ~(1 << DDD4 | 1 << DDD5 | 1 << DDD6 | 1 << DDD7);
	//! Инициализация портов для строк клавиатуры. Поддяжка к питанию.
	PORTD |= (1 << PD4 | 1 << PD5 | 1 << PD6 | 1 << PD7);
	//! Инициализация портов для столбцоы клавиатуры. столбцы на вывод.
	DDRG |= (1 << DDG0 | 1 << DDG1 | 1 << DDG2);

	//! Инициализация таймера для излучателя звука.
	TCCR3A = 0;
	TCCR3A = 0;
	TCCR3B = 0;
	TCCR3B_struct.cs3 = 0x01;		// Предделитель: F_CPU/1
	TIMSK3_struct.toie3 = 1;		// Разрешаем прерывание по переполнению
	TCNT3 = -8000;					// 8000 тактов центрального проессора ~ 500 мкс.

	//! Инициализация таймера для смены режимов.
	TCCR4A = 0;
	TCCR4A = 0;
	TCCR4B = 0;

	uint8_t key1, key2 = 0;			//!< Переменные для хранения кода нажатых клавишь.
	uint8_t i;
	char tx_buff_str[16];


	//! Структура для чтения времени.
	//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
	ds18b20_memory_t ds18b20_memory = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
	int16_t temper = 0;

	//! Структура для чтения времени.
	//! Перед первым использованием должна быть инициализирована.
	rtc_data_r_t time = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
	//rtc_data_w_t time_w = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; //!< Структура для установки времени.
	uint8_t sec;

	I2C_Master_Initialise(); 			//!< Инициализация I2C интерфейса.
	ds18b20_convert();					//!< Запуск преобразование температуры.
	uart_init();						//!< Инициализируем UART.
	uart_set_input_cb(uart_rx_cb);// Устанавливаем функцию обратного вызова на прием байта по UART.

	printf("\n\rLESO laboratory (c) 2014\r\nDemo test program\r\n");
	printf("LESO6 ATMEGA128RFA1\r\n");
	fprintf(stderr, "stderr: NO ERRORS\r\n");

	//! Массив с описанием символа градуса.
	uint8_t ch[8] = {
	0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
	0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
	0x09, /*x x x 0 1 0 0 1*/
	0x06, /*x x x 0 0 1 1 0*/
	0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
	0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
	0x00, /*x x x 0 0 0 0 0*/
	0x00  /*x x x 0 0 0 0 0*/
	};

	//! Управлящая структура для ЖКИ.
	lcd_t lcd = { 0, 0, 0, 0, 0 };
	lcdInit(&lcd);								//!< Инициализируем ЖКИ;
	lcdCursor(&lcd, 0);							//!< Выключаем курсор.
	lcdCursorBlink(&lcd, 0);					//!< Выключаем мерцание курсора.
	sprintf(tx_buff_str, " LESO6 \n 2014%c  ", 0xb4);
	lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
	lcdCharDef(&lcd, 1, ch);					//!< Определяем новый символ.

	for (i = 0; i < 75; i++)
		_delay_ms(10);
	getTimeDS1338(&time);						//!< Читаем время.
	ds18b20_read(&ds18b20_memory);				//!< Читаем температуру.
	sec = time.Second;

	TIMSK3_struct.toie3 = 0;// Запрещаем прерывание при переполнении таймера 3.
	off(BIP);									// Выключаем звук.

	lcdClear(&lcd);
	lcdCursor(&lcd, 1);
	lcdPuts(&lcd, "Text:\n");
	while (1) {
		while (key_mode)		// В режиме набора текст:
		{
			key1 = getKeyChar();
			for(i=0; i<5; i++) _delay_ms(10);
			key2 = getKeyChar();

			if (key1 == '\n') continue;
			else if (key1 != key2) continue;

			TCNT4 = 0;				// Дополнительное время работы в этом режиме
			if((lcd.cx) == lcd.cols)// закончились символы в строке
			{
				lcdPuts(&lcd,"\r        \r");// стираем строку, возвращаем курсор в начало
				printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
			}
			lcdPutchar(&lcd, key1);
			LEDS &= ~0x0F;
			LEDS |= 0x0F&key1;
			putchar(key1);
			TIMSK3_struct.toie3 = 1;			// пик
			for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
			TIMSK3_struct.toie3 = 0;
		}

		printf("\r\033[0K%02u:%02u:%02u",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
		sprintf(tx_buff_str, "%02u:%02u:%02u\n",time.Hour, time.Minute ,time.Second);
		lcdHome(&lcd);
		lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);

		if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
		fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
		else
		{
			temper = (ds18b20_memory.temper_MSB << 8) | ds18b20_memory.temper_LSB;
			printf(" T= %d.%u",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16));
			sprintf(tx_buff_str,"%02d.%u%cC  ",temper>>4, ((temper&0xf)*1000)/(16), 0x01);
			lcdPuts(&lcd, tx_buff_str);
		}

		ds18b20_convert();		// Запуск преобразование температуры.
		while(sec == time.Second)
		{
			if (getTimeDS1338(&time))
			{
				fprintf(stderr,"ERROR: read date fail..!\n\r");
				continue;
			}

			key1 = getKeyChar();
			if (key1 != '\n')
			{
				key_mode = 1;
				lcdClear(&lcd);
				lcdCursor(&lcd, 1);
				lcdPuts(&lcd,"Text:\n");

				TCCR4B_struct.cs4 = 0x04;		// Предделитель: F_CPU/256
				TIMSK4_struct.toie4 = 1;// Разрешаем прерывание по переполнению
				TCNT4 = 0;
				printf("\r\033[0K");// стираем строку в терминале
				break;
			}
			for(i=0; i<20; i++) _delay_ms(10);
		}
		sec = time.Second;
		ds18b20_read(&ds18b20_memory);
		if(ds18b20_crc8((uint8_t *)&ds18b20_memory, sizeof(ds18b20_memory)))
		fprintf(stderr,"ERROR read DS18B20\r\n");
	}

	return 0;
}