int main() {
lcd_init();
stdout = lcd_file_out();
i2c_init();
// set max range cm
i2c_transmit(ALAMAT_SENSOR, 2, MAX_RANGE_REGISTER);
printf("SRF08");
while(1) {
int16_t last_value;
// probe dengan mode centimeter
i2c_transmit(ALAMAT_SENSOR, 0, 81);
// set delay 65ms, recomended dari
// http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml
_delay_ms(65);
// baca jarak, dan simpan ke last_value
last_value = (i2c_read(ALAMAT_SENSOR, 2) << 8)
| (i2c_read(ALAMAT_SENSOR, 3) << 0);
lcd_set_ddram_addr(0x40);
printf("%8d", last_value);
_delay_ms(500);
}
}
/**
* Переход в заданную позицию дисплея
*
* Функция для перевода курсора в заданные координаты.
* Если они некорректны, то ничего не происходит.
*/
void lcd_movcur(const unsigned char x,
const unsigned char y)
{
if ((x > 15) || (y > 1))
{
return;
}
lcd_set_ddram_addr(x + 0x40 * y);
return;
}
/**
* Вывод символа на дисплей
*/
void lcd_putchar(const char c)
{
unsigned char ddram_addr = lcd_acstate();
if ((ddram_addr > 0x0f) && (ddram_addr < 0x40))
{
lcd_set_ddram_addr(0x40);
}
while(lcd_bfstate()) {}
write_max(DATA_IND_ADDR, c);
write_max(C_IND_ADDR, 0x05);
write_max(C_IND_ADDR, 0x04);
return;
}
void lcd_display(unsigned char buf[][])
{
unsigned char i, j;
for(i = 0; i < 2; i++)
{
for(j = 0; j < 16; j++)
{
lcd_set_ddram_addr(j + 0x40 * i);
while(lcd_bfstate()) {}
write_max(DATA_IND_ADDR, buf[i][j]);
write_max(C_IND_ADDR, 0x05);
write_max(C_IND_ADDR, 0x04);
}
}
}