C++ (Cpp) leftOneWheelDegree примеры использования

Пример #1

Файл: simpleMotion.c Проект: Aveline67/cen-electronic

void leftOneWheelSimpleDegree(float angleDegree) {
    MotionParameter* motionParameter = getDefaultMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_ROTATION_ONE_WHEEL);
    leftOneWheelDegree(angleDegree, motionParameter->a, motionParameter->speed);
}

Пример #2

Файл: simpleMotion.c Проект: svanacker/cen-electronic

void leftOneWheelSimpleDegree(PidMotion* pidMotion, float angleDegree, OutputStream* notificationOutputStream) {
    MotionParameter* motionParameter = getMotionParameters(MOTION_PARAMETER_TYPE_ROTATION_ONE_WHEEL);
    leftOneWheelDegree(pidMotion, angleDegree, motionParameter->a, motionParameter->speed, notificationOutputStream);
}