void affichage(float tab[])
{
printf("\n%c",201);
ligne(12);/*boucle d'affichage double ligne*/
printf("%c\n",187);
printf("%c R%csultats: %c\n",186,130,186);
printf("%c",200);
ligne(12);/*boucle d'affichage double ligne*/
printf("%c",188);
printf("\n\nSomme Xi = %f",tab[0]);
printf("\nSomme Yi = %f\n",tab[1]);
printf("\nMoyenne des Xi = %f",tab[2]);
printf("\nMoyenne des Yi = %f\n",tab[3]);
printf("\nSomme des (Xi * Yi) = %f",tab[4]);
printf("\n\nPente de la droite:=========> a = %f",tab[7]);
printf("\nOrdonn%ce %c l'origine:=======> b = %f",130,133,tab[8]);
printf("\nCoefficient de corr%clation:=> r = %lf",130,tab[9]);
/*Fonction d'affichage de l'equation*/
aff_equation(tab);
printf("\n");
getchar();
}
void mlx_draw_line_2(t_line *line_x, t_line *line_y, t_mlx *mlx, \
t_alt alt)
{
t_pts pts;
if (mlx->form == 1)
fill_points(line_x, line_y, mlx, &pts);
else
{
pts.x0 = X(ft_x2(mlx, line_x->x, line_x->z), ft_y2(mlx, line_x->y, \
line_x->z), COS, SIN);
pts.y0 = Y(ft_x2(mlx, line_x->x, line_x->z), ft_y2(mlx, line_x->y, \
line_x->z), SIN, COS);
pts.x1 = X(ft_x2(mlx, line_y->x, line_y->z), ft_y2(mlx, line_y->y, \
line_y->z), COS, SIN);
pts.y1 = Y(ft_x2(mlx, line_y->x, line_y->z), ft_y2(mlx, line_y->y, \
line_y->z), SIN, COS);
}
ligne(mlx, pts, alt);
}
void deuxiemePassage()
{
int m=0; //pour parcourir le tableau
position = read_line(sensors, IR_EMITTERS_ON); //mesure la position
while (!(sensors[0] >=1000 && sensors[1] >=1000 && sensors[2] >=1000 && sensors[3] >=1000 && sensors[4] >=1000)) //tant que pas fin
{
position = read_line(sensors, IR_EMITTERS_ON); //mesure la position
clear();
print_hex(parcours[m]);
//suivi chemin
if (ligne())
{
suivreChemin();
}
//angle
else if(angleGauche()) // seul chemin possible à gauche
{
tourneGauche();
delay_ms(500);
}
else if(angleDroit()) //seul chemin possible à droite
{
tourneDroit();
delay_ms(500);
}
else if (divGaucheDroite() || divGaucheToutDroit || divDroiteToutDroit() )
{
play_frequency(5000, 250, 15);
if (parcours[m]==1)
{
tourneGauche();
delay_ms(120);
set_motors(50,50);
delay_ms(100);
play_frequency(5000, 250, 15);
position = read_line(sensors, IR_EMITTERS_ON); //mesure la position
suivreChemin();
delay_ms(50);
}
else if (parcours[m]==2)
{
toutDroit();
}
else if (parcours[m]==3)
{
tourneDroit();
delay_ms(120);
set_motors(50,50);
delay_ms(100);
play_frequency(5000, 250, 15);
position = read_line(sensors, IR_EMITTERS_ON); //mesure la position
suivreChemin();
delay_ms(50);
}
m++;
}
}
}
void affich_tab(float tab[],float tab1[],float tab2[],float tab3[],float tab4[],float tab5[],int N)
{
int i=1,j=0;
printf("\n\n%c",201);
ligne(22);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",187);
printf("\n%c Tableau des donn%ces: %c",186,130,186);
printf("\n%c",200);
ligne(22);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",188);
printf("\n\n%c",201);
ligne(7);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",203);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",203);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",203);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",203);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",203);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",187);
printf("\n%c N %c Xi %c Yi %c XiYi %c (Xi-<X>)%c %c (Yi-<Y>)%c %c",186,186,186,186,186,253,186,253,186);
printf("\n%c",204);
ligne(7);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",185);
/*Boucle d affichage des données proprement dites*/
while(i<N+1)
{
printf("\n%c %3.d %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c",186,i,186,tab1[i],186,tab2[i],186,tab3[i],186,tab4[i],186,tab5[i],186);i++;
}
printf("\n%c",204);
ligne(7);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",185);
printf("\n%c Somme %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c%12.4e %c",186,186,tab[0],186,tab[1],186,tab[4],186,tab[5],186,tab[6],186);
printf("\n%c",204);
ligne(7);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",206);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",202);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",202);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",188);
printf("\n%cMoyenne%c%12.4e %c%12.4e %c",186,186,tab[2],186,tab[3],186);
printf("\n%c",200);
ligne(7);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",202);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",202);
ligne(13);/*boucle d affichage double ligne*/
printf("%c",188);
printf("\n");
}
