/**
* @fn void __ISR( _UART2_VECTOR, IPL2SOFT ) intUart3AHandler( void )
* @brief Vecteur d'interruption de l'UART1A
*/
void __ISR(_UART1_VECTOR, IPL2SOFT ) IntUart1Handler(void) {
// Si on a reçu une donnée
if (mU1ARXGetIntFlag()) {
// Réception de l'ordre
aux = uartGetChar();
// Notification de réception
xTaskResumeFromISR(xDialogueUARTHandle);
// On baisse le flag
mU1ARXClearIntFlag();
}
// On ignore les interruptions sur TX
mU1ATXClearIntFlag();
}
/**
* @fn void __ISR( _UART2_VECTOR, IPL2SOFT ) intUart3AHandler( void )
* @brief Vecteur d'interruption de l'UART1A
*/
void __ISR(_UART1_VECTOR, IPL2SOFT ) IntUart1Handler(void) {
// Si on a reçu une donnée
if (mU1ARXGetIntFlag()) {
aux = uartGetChar();
// Notification de réception
flagReception = 1;
// On baisse le flag
mU1ARXClearIntFlag();
}
// On ignore les interruptions sur TX
if (mU1ATXGetIntFlag());
mU1ATXClearIntFlag();
}
//*******************************************************************************************
// UART 1a interrupt handler
// it is set at priority level 2
//*******************************************************************************************
void __ISR(_UART_1A_VECTOR, ipl2) IntUart1AHandler(void)
{
unsigned char theChar;
// Is this an RX interrupt?
if (mU1ARXGetIntFlag())
{
theChar = U1ARXREG;
store_char(theChar, &rx_buffer1A);
// Clear the RX interrupt Flag (must be AFTER the read)
mU1ARXClearIntFlag();
}
// We don't care about TX interrupt
if ( mU1ATXGetIntFlag() )
{
mU1ATXClearIntFlag();
}
}
