void displayImage(const char* windowName, const cv::Mat& image, bool autoSize)
{
if(useImageDisplayThread)
{
if(imageDisplayThread == 0)
makeDisplayThread();
boost::unique_lock<boost::mutex> lock(openCVdisplayMutex);
displayQueue.push_back(DisplayImageObect());
displayQueue.back().autoSize = autoSize;
displayQueue.back().img = image.clone();
displayQueue.back().name = windowName;
openCVdisplaySignal.notify_one();
}
else
{
if(!autoSize)
{
if(openWindows.find(windowName) == openWindows.end())
{
cv::namedWindow(windowName, cv::WINDOW_NORMAL);
cv::resizeWindow(windowName, image.cols, image.rows);
openWindows.insert(windowName);
}
}
cv::imshow(windowName, image);
}
//cv::waitKey(1);
}
void displayImage(const char* windowName, const cv::Mat& image, bool autoSize)
{
// ASMOD - use qt
return;
if(useImageDisplayThread) //default true
{
if(imageDisplayThread == 0)
makeDisplayThread();
boost::unique_lock<boost::mutex> lock(openCVdisplayMutex);
displayQueue.push_back(DisplayImageObect());
displayQueue.back().autoSize = autoSize;
displayQueue.back().img = image.clone();
displayQueue.back().name = windowName;
openCVdisplaySignal.notify_one();
}
else
{
if(!autoSize)
{
if(openWindows.find(windowName) == openWindows.end())
{
cv::namedWindow(windowName, cv::WINDOW_NORMAL);
cv::resizeWindow(windowName, image.cols, image.rows);
openWindows.insert(windowName);
}
}
// ASDISPLAY
cv::imshow(windowName, image);
// AS - added 3 lines below
//cv::waitKey(5);
//cv::namedWindow("Lalala", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//cv::imshow("Lalala", image);
}
//cv::waitKey(1);
}
void displayImage(const char* windowName, const cv::Mat& image, bool autoSize)
{
if( useImageDisplayThread )
{
// Если поток еще небыл запущен
if(imageDisplayThread == 0)
// Запустить поток
makeDisplayThread();
// Заблокировать доступ к данным
boost::unique_lock<boost::mutex> lock(openCVdisplayMutex);
// Добавить новый экземпляра объекта изображения
displayQueue.push_back( DisplayImageObect() );
// Установить прпаметры нового объекта
displayQueue.back().autoSize = autoSize;
displayQueue.back().img = image.clone();
displayQueue.back().name = windowName;
// Если есть потоки, ожидающие расблокировки
// Расблокируется один из ожидающих
openCVdisplaySignal.notify_one();
}
else
{
// Если параметр не установлен
if(!autoSize)
{
if(openWindows.find(windowName) == openWindows.end())
{
cv::namedWindow (windowName, cv::WINDOW_NORMAL);
cv::resizeWindow(windowName, image.cols, image.rows);
openWindows.insert(windowName);
}
}
cv::imshow(windowName, image);
}
// cv::waitKey(1);
}
