void mcp_init(){
deselectChip();
SPI_MasterTransmit(MCP_RESET);
//setLoopbackOperationalMode();
setOperationModeNormal();
mcp_write(MCP_CANINTE, MCP_RX_INT);
mcp_bit_modify_instruction(MCP_RXB0CTRL, 0b01100000, 0xFF);
}
int main(int argc, char **argv)
{
if (argc == 1) {
printf("%s <команда>\nin -чтение данных из порта,установленых на ввод\nout-установка состояния порта,установленного на вывод.\n", argv[0]);
return 1;
}
else if (argc == 2) {
if(strcmp(argv[1], "out") == 0) mcp_state_out();
else if(strcmp(argv[1], "in") == 0) mcp_state_in();
else printf("Нет такой команды\n");
return 1;
}
if(strcmp(argv[1], "out") == 0) {
if (argc != 4) {
printf("Настройка порта: %s <порт> <состояние>\n", argv[0]);
return 1;
}
int mcppin = atoi(argv[2]);
int mcpst = atoi(argv[3]);
mcp_write (mcppin,mcpst);
}
else if(strcmp(argv[1], "in")== 0) {
if (argc != 3) {
printf("Чтение одного порта: %s <порт>\n", argv[0]);
mcp_state_in();
return 1;
}
int mcppin = atoi(argv[2]);
printf ("%d\n",mcp_read (mcppin));
}
return 0;
}
void mcp_clear_interrupt(){
mcp_write(MCP_CANINTF, 0x00); //TODO needs to be fixed, can't clear all interrupts.
}