C++ (Cpp) pwmCompleteMotorUpdate примеры использования

Пример #1

Файл: mixer.c Проект: 4712/cleanflight

void writeMotors(void)
{
    if (pwmAreMotorsEnabled()) {
        for (int i = 0; i < motorCount; i++) {
            pwmWriteMotor(i, motor[i]);
        }
        pwmCompleteMotorUpdate(motorCount);
    }
}

Пример #2

Файл: mixer.c Проект: AlienWiiBF/betaflight

void writeMotors(void)
{
    for (uint8_t i = 0; i < motorCount; i++) {
        pwmWriteMotor(i, motor[i]);
    }

    if (syncMotorOutputWithPidLoop) {
        pwmCompleteMotorUpdate(motorCount);
    }
}