int afLib::setAttributeComplete(uint8_t requestId, const uint16_t attrId, const uint16_t valueLen, const uint8_t *value) {
if (valueLen > MAX_ATTRIBUTE_SIZE) {
return afERROR_INVALID_PARAM;
}
if (value == NULL) {
return afERROR_INVALID_PARAM;
}
return queuePut(MSG_TYPE_UPDATE, requestId, attrId, valueLen, value);
}
int afLib::setAttribute(const uint16_t attrId, const uint16_t valueLen, const uint8_t *value) {
if (valueLen > MAX_ATTRIBUTE_SIZE) {
return afERROR_INVALID_PARAM;
}
if (value == NULL) {
return afERROR_INVALID_PARAM;
}
_requestId++;
return queuePut(IS_MCU_ATTR(attrId) ? MSG_TYPE_UPDATE : MSG_TYPE_SET, _requestId, attrId, valueLen, value);
}
int *distancias(int n, int **A, int c)
/* Recebe o número de cidades,
uma matriz com os caminhos e
a cidade a ser analisada (c).
Devolve um vetor com as dis-
tâncias até todas as cidades */
{
int *d = mallocSafe(n*sizeof(int));
/* Matriz das distâncias */
int j; /* contador */
queueInit(n);
/* Criamos a fila */
for(j = 0; j < n; j++)
d[j] = n;
/* Inicializa a matriz das distân-
cias com 'n' - o número de ci-
dades, que representa a dis-
tância "infinita" */
d[c] = 0;
/* A cidade a ser analisada tem
distância dela a ela mesma
com 0. */
queuePut(c);
/* O primeiro elemento da fila,
que será analisada, é a ci-
dade passada como parâmetro. */
while(!queueEmpty())
/* Este laço é feito no MÁXIMO
'n' vezes, pois cada cidade
é colocada na fila, para ter
as distâncias analisadas, uma
vez apenas */
{
int i = queueGet();
/* Pegamos o primeiro elemento
da fila */
for(j = 0; j < n; j++)
/* Executamos este laço 'n'
vezes no MÁXIMO, pois
este é o número d checa-
gens para os caminhos que
faremos na matriz. */
if(s[i][j] == 1 && d[j] == n) {
/* Se já tiver sido posto,
no passado, é porque
já houve um caminho mais
curto até lá. Caso con-
trário, se houver liga-
ção (s[i][j] == 1) e
não tiver sido posto ain-
da (d[j] == n), fazemos
as operações abaixo */
d[j] = d[i] + 1;
/* A distância da cidade
será a distância até
a cidade atual (d[j])
somada de 1. */
queuePut(j);
/* Se não tiver entrado
ainda, ele é colocado
na fila para ser ana-
lisado posteriormen-
te. */
} /* fim do if */
} /* fim do for */
} /* fim do while */
int afLib::setAttribute(const uint16_t attrId, const String &value) {
_requestId++;
return queuePut(IS_MCU_ATTR(attrId) ? MSG_TYPE_UPDATE : MSG_TYPE_SET, _requestId, attrId, value.length(),
(uint8_t *) value.c_str());
}
int afLib::setAttribute64(const uint16_t attrId, const int64_t value) {
_requestId++;
return queuePut(IS_MCU_ATTR(attrId) ? MSG_TYPE_UPDATE : MSG_TYPE_SET, _requestId, attrId, sizeof(value),
(uint8_t *) &value);
}
int afLib::getAttribute(const uint16_t attrId) {
_requestId++;
uint8_t dummy; // This value isn't actually used.
return queuePut(MSG_TYPE_GET, _requestId++, attrId, 0, &dummy);
}
