C++ (Cpp) resetFailures примеры использования

Пример #1

Файл: SPARStwo.cpp Проект: efernandez/ompl

void ompl::geometric::SPARStwo::clear()
{
    Planner::clear();
    clearQuery();
    resetFailures();
    iterations_ = 0;
    bestCost_ = base::Cost(std::numeric_limits<double>::quiet_NaN());
    freeMemory();
    if (nn_)
        nn_->clear();
}

Пример #2

Файл: SPARS.cpp Проект: giogadi/ompl

void ompl::geometric::SPARS::clear(void)
{
    Planner::clear();
    sampler_.reset();
    simpleSampler_.reset();
    freeMemory();
    if (nn_)
        nn_->clear();
    if (snn_)
        snn_->clear();
    clearQuery();
    resetFailures();
    iterations_ = 0;
}