void print(char s[]){
/* Envia pel port serie tots el elements de la taula s
fins que troba un simbol de final de paraula */
uint8_t i=0, c;
while(s[i]!='\0'){
serial_put(s[i]);
i++;
}
serial_put('\r');
serial_put('\n');
}
static void
serial_puts(char *str)
{
for (; *str != '\0'; str++)
{
if (*str == '\n')
serial_put('\r');
serial_put(*str);
}
}
void tick_monitor(void){ /*Determina si hi ha alguna ordre del supervisor per llegir. Les
ordres segueixen el protocol que s'ha explicat a l'apartat 2.1. Si
és el cas la llegeix i executa l'acció associada a l'ordre.*/
uint8_t char_order; /*Declarem la variable per a enmagatzemar la lletra que rebem.*/
if(serial_can_read()){ /*Si hi ha informació rebuda, llegeix-la. En cas contrari, salta
tot el procés.*/
char_order = serial_get(); /*Rep l'irdre.*/
if(char_order == 'E'){ /*Si hem rebut la "E" ves al procés d'emergencia.*/
if (state!=Off){ /*Si el semafor está parat no facis el procés.*/
state = Clear; /*Posa en verd el semafor.*/
semaphore_set(state);
ticks_remaining = 40; /*Reinicia el temps d'estar amb el semafor en verd.*/
/*Enviem el missatge que indica que s'ha cambiat correctament el semafor*/
serial_put('E');
serial_put('M');
serial_put('E');
serial_put('R');
serial_put('G');
serial_put('E');
serial_put('N');
serial_put('C');
serial_put('Y');
serial_put('\n');
}
else { /*Si tenim el semafor parat, retorna una "N"*/
serial_put('N');
serial_put('\n');
}
}
else if(char_order == 'S'){ /*Si hem rebut la "S" ves al procés d'apagat.*/
if(state != Off){ /*Si el semafor está parat no facis el procés.*/
state=Off; /*Posa en verd el semafor.*/
semaphore_set(state);
/*Enviem el missatge que indica que s'ha apagat correctament el semafor*/
serial_put('S');
serial_put('H');
serial_put('U');
serial_put('T');
serial_put('D');
serial_put('O');
serial_put('W');
serial_put('N');
serial_put('\n');
}
else{
serial_put('J');
serial_put('\n');
}
}
else if(char_order == 'R'){ /*Si hem rebut la "R" ves al procés d'start.*/
if(state == Off){ /*Si el semafor está parat fes el procés.*/
state = Clear; /*Posa en verd el semafor.*/
semaphore_set(state);
ticks_remaining = 40; /*Reinicia el temps d'estar amb el semafor en verd.*/
/*Enviem el missatge que indica que s'ha encés correctament el semafor*/
serial_put('R');
serial_put('E');
serial_put('S');
serial_put('T');
serial_put('A');
serial_put('R');
serial_put('T');
serial_put('\n');
}
else{
serial_put('J');
serial_put('\n');
}
}
}
}