//============================================================================== void EndEffector::copy(const EndEffector& otherEndEffector) { if(this == &otherEndEffector) return; setCompositeState(otherEndEffector.getCompositeState()); setCompositeProperties(otherEndEffector.getCompositeProperties()); }
//============================================================================== void EndEffector::setProperties(const BasicProperties& properties) { setCompositeProperties(properties); }
//============================================================================== void ShapeNode::setProperties(const Properties& properties) { setCompositeProperties(properties); }