void low_init()
{
#if (__AVR_ATmega128__) //for MRTP_4
DDRE|=0x10;//живлення для регістрів ввода/вивода
PORTE&=~0x10;
set_data_low(0x00,CS0);//выдача МТ[0]
set_data_low(0x00,CS2);//выдача МТ[1]
#endif
#if (__AVR_ATmega1280__) //for MK_035
DDRJ=0xff;
PORTJ=0xff;
DDRF=0xff;
PORTG&=~_BV(PG5);
set_data_low(0x00,CS0);//выдача МТ[0]
#endif//for MK_035
}
void LPD8806_send_byte(uint8_t the_byte){
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++){
uint8_t bit = the_byte & (1 << (7 - i));
if(bit == 0) set_data_low();
else set_data_high();
clock_strobe();
}
}
//extern uint8_t TestMsk;
void low_drv()
{
uint8_t i,temp;
#if (__AVR_ATmega128__) //for MRTP_4
DDRE|=0x10;
PORTE&=~0x10;
set_data_low(MT[0],CS0);//выдача МТ[0]
OS_MT[0]=read_data_low(CS1);//чтение ОС[0]
set_data_low(MT[1],CS2);//выдача МТ[1]
OS_MT[1]=read_data_low(CS3);//чтение ОС[1]
// MSK[cur_msk_selector]=read_data_low(CS5);//считывание текущего МСК
temp=read_data_low(CS5);//считывание текущего МСК, затем фильтрация
//TestMSK=temp;
#if 1
//побитная фильтрация МСК
for(i=0;i<8;i++)
{
if(temp&(1<<i)) //МСК не нажат
{
if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<i))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;
}
else //отфильтрованый МСК был нажат
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]++;
if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
{
MSK[cur_msk_selector]&=~(1<<i);//отпустить МСК
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;//очистить фильтр
}
}
}
else //если МСК нажат
{
if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<i))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]++;
if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
{
MSK[cur_msk_selector]|=(1<<i);//отпустить МСК
//tech_fl|=SOUND_KEY;
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;//очистить фильтр
}
}
else //отфильтрованая кнопка не была нажата
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;
}
}
}
#endif
// TestMSK=0x00;
// switch (cur_msk_selector)
// {
// case 0:
// TestMSK=0x01;
// break;
// case 1:
// TestMSK=0x04;
// break;
// case 2:
// TestMSK=0x10;
// break;
// case 3:
// TestMSK=0x40;
// break;
// case 4:
// TestMSK=0x02;
// break;
// case 5:
// TestMSK=0x08;
// break;
// case 6:
// TestMSK=0x20;
// break;
// case 7:
// TestMSK=0x80;
// break;
// }
//if (cur_msk_selector%2) {
// TestMSK|=(1<<(cur_msk_selector%2+4));
//}
//else {
// TestMSK|=(1<<(cur_msk_selector/2));
//}
// if (TestMSK==temp) TestMSKResult|=(1<<cur_msk_selector); else TestMSKResult&=~(1<<cur_msk_selector);
////for (i=0;i<8;i++) {
//// if (cur_msk_selector%2) {
// TestMsk|=(1<<())
// }
// else {
//
// }
//}
cur_msk_selector++;//инкремент текущего МСК
if(cur_msk_selector>7)
{
cur_msk_selector=0; // Условие обнуления счетчика выбора МСК.
}
set_data_low(1<<cur_msk_selector,CS4);//засвечивание следующего столбца МСК
#endif
#if (__AVR_ATmega1280__) //for MK_035
uint8_t temp2;
temp=read_data_low(CS3);//считывание текущего МСК
temp2=read_data_low(CS1);//считывание текущего МСК
if (!(cur_msk_selector%2)){
for (i=0;i<4;i++) {
if (!(temp&(1<<i))) MSK[cur_msk_selector/2]|=(1<<i); else MSK[cur_msk_selector/2]&=~(1<<i);
if (!(temp&(1<<i+4))) MSK[cur_msk_selector/2+2]|=(1<<i); else MSK[cur_msk_selector/2+2]&=~(1<<i);
if (!(temp2&(1<<i))) MSK[cur_msk_selector/2+4]|=(1<<i); else MSK[cur_msk_selector/2+4]&=~(1<<i);
if (!(temp2&(1<<i+4))) MSK[cur_msk_selector/2+2+4]|=(1<<i); else MSK[cur_msk_selector/2+2+4]&=~(1<<i);
}
}
else {
for (i=0;i<4;i++) {
if (!(temp&(1<<i))) MSK[cur_msk_selector/2]|=(1<<i+4); else MSK[cur_msk_selector/2]&=~(1<<i+4);
if (!(temp&(1<<i+4))) MSK[cur_msk_selector/2+2]|=(1<<i+4); else MSK[cur_msk_selector/2+2]&=~(1<<i+4);
if (!(temp2&(1<<i))) MSK[cur_msk_selector/2+4]|=(1<<i+4); else MSK[cur_msk_selector/2+4]&=~(1<<i+4);
if (!(temp2&(1<<i+4))) MSK[cur_msk_selector/2+2+4]|=(1<<i+4); else MSK[cur_msk_selector/2+2+4]&=~(1<<i+4);
}
}
//MSK[cur_msk_selector]=read_data_low(CS3);//считывание текущего МСК
// temp=read_data_low(CS3);//считывание текущего МСК, затем фильтрация
#if 0
//побитная фильтрация МСК
for(i=0;i<8;i++)
{
//if (i%2) {
if(temp&(1<<i)) //МСК не нажат
{
if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<i))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;
}
else //отфильтрованый МСК был нажат
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]++;
if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
{
MSK[cur_msk_selector]&=~(1<<i);//отпустить МСК
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;//очистить фильтр
}
}
}
else //если МСК нажат
{
if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<i))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]++;
if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
{
//MSK[cur_msk_selector]|=(1<<i);//отпустить МСК
MSK[cur_msk_selector]|=(1<<i+4);//отпустить МСК
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]=0;//очистить фильтр
}
}
else //отфильтрованая кнопка не была нажата
{
MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]=0;
}
}
//}
//else {
// if(temp&(1<<i+4)) //МСК не нажат
// {
// if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<i+4))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
// {
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]=0;
// }
// else //отфильтрованый МСК был нажат
// {
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]++;
// if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
// {
//
// MSK[cur_msk_selector]&=~(1<<(i+4));//отпустить МСК
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]=0;//очистить фильтр
// }
// }
// }
// else //если МСК нажат
// {
// if(!(MSK[cur_msk_selector]&(1<<(i+4)))) //при ненажатом МСК отфильтрованом
// {
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]++;
// if(MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i]>MSK_FLT)//если истекло время фильтрации
// {
// //MSK[cur_msk_selector]|=(1<<i);//отпустить МСК
// MSK[cur_msk_selector]|=(1<<(i+4));//отпустить МСК
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]=0;//очистить фильтр
// }
// }
// else //отфильтрованая кнопка не была нажата
// {
// MSK_FLT_TMP[cur_msk_selector*8+i+4]=0;
// }
// }
//}
}
#endif //Кінець фільтрації МСК
cur_msk_selector++;//инкремент текущего МСК
if(cur_msk_selector>3)
{
cur_msk_selector=0; // Условие обнуления счетчика выбора МСК.
}
set_data_low((0x11<<cur_msk_selector),CS2);//засвечивание следующего столбца МСК
set_data_low((0x11<<cur_msk_selector),CS0);//засвечивание следующего столбца МСК
//#if X2_MSK
// #if X3_MSK
// set_data_low((0x01<<cur_msk_selector),CS2);//засвечивание следующего столбца МСК
// #else
// set_data_low((1<<cur_msk_selector),CS2); //засвечивание следующего столбца МСК
// #endif
//#else
// #if X3_MSK
// set_data_low((1<<cur_msk_selector+4),CS2); //засвечивание следующего столбца МСК
// #endif
//#endif
//
//#if X4_MSK
//set_data_low((1<<cur_msk_selector),CS0);//засвечивание следующего столбца МСК
//#endif
//#if X5_MSK
////set_data_low((1<<cur_msk_selector+4),CS0);//засвечивание следующего столбца МСК
//#endif
//set_data_low((1<<(cur_msk_selector+1),CS1);
#endif//for MK_035
}
