C++ (Cpp) set_frame_period примеры использования

Пример #1

Файл: AP_OpticalFlow_ADNS3080.cpp Проект: Kirbyrc/ardupilot

void AP_OpticalFlow_ADNS3080::set_frame_rate(uint16_t rate)
{
    uint32_t clockSpeed = ADNS3080_CLOCK_SPEED;
    uint16_t period = (uint16_t)(clockSpeed / (uint32_t)rate);

    set_frame_period(period);
}

Пример #2

Файл: AP_OpticalFlow_ADNS3080.cpp Проект: Bieghe/Arduino

void
AP_OpticalFlow_ADNS3080::set_frame_rate(unsigned int rate)
{
    unsigned long clockSpeed = ADNS3080_CLOCK_SPEED;
    unsigned int period = (unsigned int)(clockSpeed / (unsigned long)rate);

    set_frame_period(period);
}