void loop() {
int angle;
Serial << "Table of Sin(a)" << endl;
for (angle = -90; angle <= 90; angle++) {
int q15_sin_value = sin_q15(angle);
d15<3> decimal(q15_sin_value);
Serial << "angle = " << angle
<< " sin = " << ((decimal.sign < 0) ? "-0." : "0.") << (int)decimal.r
//<< " , " << q15_sin_value
<< endl;
}
LPM4; // stop here when done., press reset button to see again
}
Q15_t tan_q15(Q15_t ang)
{
return DIV_Q15(sin_q15(ang),cos_q15(ang));
}
Q15_t cos_q15(Q15_t ang)
{
return sin_q15(ang + q15_pi/2);
}