/*
Redessine la carte, les joueurs, les effets, ...
*/
void paint(SDL_Renderer *s,map_t *m) {
// Efface le rendu (on repart d'un écran noir)
SDL_RenderClear(s);
// Calcul des informations sur la fenetre d'affichage : vecteur de déplacement et cases du plateau à afficher
int x, y; // Vecteur de déplacement
int i_min, i_max, j_min, j_max; // Cases min et max à afficher en hauteur (i) et en largeur (j)
calcul_infos_fenetre(m, &x, &y, &i_min, &i_max, &j_min, &j_max);
// AFFICHE LE DÉCOR
decor(s, m, x, y, i_min, i_max, j_min, j_max);
// Affiche les bonus
affiche_bonus(s,m, x, y);
// AFFICHE LES TANKS
animation_deplacement(s,m, x, y);
// Affiche les obus
animation_deplacement_obus(s, m, x, y) ;
if(m->brouillard) {
brouillard(s,m, x, y, i_min, i_max, j_min, j_max);
}
// Tableau de bord
texte(s,m);
// Affiche le tout à l'écran
SDL_RenderPresent(s);
}
void Donnees::open(){
QString texte("");
QString done("");
QList<QStandardItem *> prep;
QFile fichier(QApplication::applicationDirPath() + "/save.log");
if(!fichier.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)){
// N'a pas reussis a ouvrir
emit msg("[Erreur] Erreur : n'as pas reussis a ouvrir le fichier de sauvegarde !");
}
else{
QTextStream flux(&fichier);
while(!flux.atEnd()){
texte = flux.readLine() + '\n';
texte.resize(texte.size()-1);
for(int i = 0 ; i < texte.size() ; i++){
if(texte[i] == ' '){
prep << new QStandardItem(done);
done = "";
}
else{
done += texte[i];
}
}
// fenetre->insertRow(lignes(), prep);
prep.clear();
}
// emit msg(QString("[Sauvegarde] " + QString::number(lignes()) + " lignes ont étés chargés depuis le fichier \"" + QApplication::applicationDirPath() + "/save.log\"."));
fichier.close();
}
}
void DESSIN_POPULATION::Ch_Selection()
{
if(scene->selectedItems().size())
{
int x = scene->selectedItems().at(scene->selectedItems().size()-1)->x();
x+=((this->resume->NomVar.count()-1)*90)/2;
x=x/110;
if(scene->selectedItems().size()==1)
{
if(scene->selectedItems().at(scene->selectedItems().size()-1)->y()==400)
{
qDebug()<<"Selection de la variable"<<x;
this->resume->setCible(x);
/*QString nbValide;
nbValide.setNum(population->NbValide(x));
emit Modif_Var_Selec(population->Var(x));
emit Modif_Var_Selec(x);
if(nbValide=="0")
{emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de la valeurs valides : "+ nbValide);}
else
{
TAP_DONNEES tap;
tap.Charger(population->pVar(x));
QStringList mode (tap.Mode());
QString chMode("");
if(mode.size())
{
chMode+=mode.at(0);
}
for(int i=1;i<mode.size();i++)
{chMode+=" ; "+mode.at(i);}
switch(population->Type(x))
{
case TYPES::INCONNU :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide);
break;
case TYPES::BINOMIAL :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide);
break;
case TYPES::QUALITATIF_ORDINAL :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide);
break;
case TYPES::QUALITATIF_PURE :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide + "\nMode(s) : "+ chMode);
break;
case TYPES::QUANTITATIF_DISCRET :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide + "\nMode(s) : "+ chMode+"\nMoyenne : "+QString().number(population->Moyenne(x), 'f', 4)+"\tVariance : "+QString().number(population->Variance(x), 'f', 4) + "\nMinimum : " + QString().number(population->Min(x),'f', 4) + "\tMaximum : " + QString().number(population->Max(x), 'f', 4));
break;
case TYPES::QUANTITATIF_CONTINU_PURE :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide + "\nMode(s) : "+ chMode+"\nMoyenne : "+QString().number(population->Moyenne(x), 'f', 4)+"\tVariance : "+QString().number(population->Variance(x), 'f', 4) + "\nMinimum : " + QString().number(population->Min(x),'f', 4) + "\tMaximum : " + QString().number(population->Max(x), 'f', 4));
break;
case TYPES::QUANTITATIF_CONTINU_BORNE :
emit Modif_Info("Nom : "+population->headerData(x, Qt::Horizontal).toString() + "\n"+ "Nombre de valeurs valides : "+ nbValide + "\nMode(s) : "+ chMode);
break;
}
}*/
}
}
else
{
this->resume->addCible(x);
}
ResumMulti *p = resume->res;
QString texte("");
for(int i=0;i<p->size();i++)
{texte+="\n";texte+=p->Ligne(i);}
emit Modif_Info(texte);
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Xml::lire(QString source)
{
source = "<root>" + source + "</root>";
QXmlStreamReader texte(source);
QStringList parametres;
while (!texte.atEnd())
{
texte.readNext();
parametres.clear();
if (!texte.isStartElement())
continue;
if(texte.name() == "idPerso")
{
parametres << texte.readElementText();
emit lireIdPerso(parametres);
}
else if(texte.name() == "idJoueur")
{
parametres << texte.readElementText();
emit lireIdJoueur(parametres);
}
else if(texte.name() == "idRobot")
{
parametres << texte.readElementText();
emit lireIdRobot(parametres);
}
else if(texte.name() == "infoJoueur")
{
while(!(texte.name() == "infoJoueur" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "id" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "pseudo" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "admin" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "hote" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "vie" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "score" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireInfoJoueur(parametres);
}
else if(texte.name() == "infoServeur")
{
while(!(texte.name() == "infoServeur" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "ip" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "port" && texte.isStartElement())
parametres << "34340";
else if(texte.name() == "nom" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "total" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireInfoServeur(parametres);
}
else if(texte.name() == "deconnexion")
{
parametres << texte.readElementText();
emit lireDeconnexion(parametres);
}
else if(texte.name() == "action")
{
while(!(texte.name() == "action" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "id" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "temps" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "actionAvion" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "x" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "y" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "angle" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "vitesse" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireAction(parametres);
}
else if(texte.name() == "message")
{
while(!(texte.name() == "message" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "id" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
if(texte.name() == "message" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireMessage(parametres);
}
else if(texte.name() == "tir")
{
while(!(texte.name() == "tir" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "idJoueur" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "temps" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "id" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "x" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "y" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "angle" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "type" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireTir(parametres);
}
else if(texte.name() == "collision")
{
while(!(texte.name() == "collision" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "idTireur" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "temps" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "scoreTireur" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "idExplose" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "vieExplose" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
else if(texte.name() == "idMissile" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireCollision(parametres);
}
else if(texte.name() == "demandeSynchronisationHorloge")
{
while(!(texte.name() == "demandeSynchronisationHorloge" && texte.isEndElement()))
{
texte.readNext();
if(texte.name() == "id" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
if(texte.name() == "dernierPing" && texte.isStartElement())
parametres << texte.readElementText();
}
emit lireDemandeSynchronisationHorloge(parametres);
}
else if(texte.name() == "reponseSynchronisationHorloge")
{
parametres << texte.readElementText();
emit lireReponseSynchronisationHorloge(parametres);
}
}
}
void mainLoop()
{
ARMarkerInfo *marker_info;
ARUint8 *dataPtr;
int marker_num;
if(!calib)//special paycay florian
cvReleaseImage(&image);
if(!calib)
detectColision();
// Recuperation du flux video
if ( (dataPtr = (ARUint8 *)arVideoGetImage()) == NULL )
{
arUtilSleep(2);
return;
}
// Passage en mode 2D pour analyse de l'image capturee
argDrawMode2D();
// Récupération de l'image openCV puis conversion en ARImage
//IplImage* imgTest;
image = cvCreateImage(cvSize(xsize, ysize), IPL_DEPTH_8U, 4);
image->imageData = (char *)dataPtr;
//sinon l'image est à l'envers
cvFlip(image, image, 1);
//test si les couleurs ont déjà été calibrée
// si oui on teste si y a collision, sinon on calibre
interactionBoutton();
if(calib)
calibrage();
else
{
updateColor();
interactions();
}
// affichage image à l'ecran
argDispImage( (unsigned char *)image->imageData, 0,0 );
// Recuperation d'une autre image car on a fini avec la precedente
arVideoCapNext();
if (arDetectMarker(dataPtr, thresh, &marker_info, &marker_num) < 0)
{
printf("impossible de detecter le marqueur\n");
cleanup();
}
if(visible == false && !calib) //element IHM : procedure qui permet de savoir si on recherche ou pas + réinit mouvemment des objets précédement affiché
{
glEnable(GL_LIGHT0);
objet1_x =0;objet1_y =0;objet2_x =0;objet2_y =0;
if(scan.isVisible(0)==true)
scan.setVisible(false,0);
if(scan.isVisible(1)==false)
scan.setVisible(true,1);
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne1==0 && alterne2 > 20)
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching .",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
if(alterne1==1 && alterne2 > 20 )
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching ..",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
if(alterne1==2 && alterne2 > 20)
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Searching ...",cparam.xsize-100,cparam.ysize-30);
if(alterne2 > 30){alterne2=0;alterne1=(alterne1+1)%3;}
}
alterne2+=1;
glDisable(GL_LIGHT0);
}
else if(calib)
{
if(couleur == 0)
{
glColor3ub(0,0,255);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose thumb's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-30);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
}
else if(couleur == 1)
{
glColor3ub(0,255,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose forefinger's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-30);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Press return for thumb",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18*2));
}
else
{
glColor3ub(255,0,0);
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Choose middle's color",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"then press enter",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18));
texte(GLUT_BITMAP_HELVETICA_18,(char*)"Press return for forefinger",cparam.xsize-220,cparam.ysize-(30+18*2));
}
}
else //passage mode 3d + init profondeur
{
argDrawMode3D();
argDraw3dCamera(0, 0);
glClearDepth(1.0);
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
}
/// Visibilite de l'objet
if(visible == false ) //si on a jms vu de patron ou qu'on a demandé une recapture des patrons faire
{
//recherche objet visible
for (int i=0; i<2; i++) //pour chaque patron initialisé faire
{
k = -1; //k renseigne sur la visibilité du marker et son id
for (int j=0; j<marker_num; j++) // pour chaque marqueur trouver avec arDetectMarker
{
if (object[i].patt_id == marker_info[j].id)
{
if (k == -1)
{
k = j;
}
else if (marker_info[k].cf < marker_info[j].cf)
{
k = j;
}
}
}
object[i].visible = k;
if (k >= 0)
{
visible = true;
arGetTransMat(&marker_info[k], object[i].center, object[i].width,object[i].trans);
printf("object[%d] center[%f, %f]\n", i, marker_info->pos[0], marker_info->pos[1]);
printf("object[%d] hg[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[0][0], marker_info->vertex[0][1]);
printf("object[%d] hd[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[1][0], marker_info->vertex[1][1]);
printf("object[%d] bg[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[2][0], marker_info->vertex[2][1]);
printf("object[%d] bd[%f, %f]\n", i, marker_info->vertex[3][0], marker_info->vertex[3][1]);
//changement etat boutton
if(scan.isVisible(0)==false)
scan.setVisible(true,0);
if(scan.isVisible(1)==true)
scan.setVisible(false,1);
//si on a vu un patron, on créé une nouvelle instance de l'objet créé par le patron, qu'on stocke dans les objets à l'écran.
onscreen_object.push_back(Object3D(mesh.at(object[i].model_id), object[i].center, object[i].trans, object[i].width));
}
}
}
//vu qu'on ne gère plus à partir de la variable "visible" d'un patron, on display, dans tout les cas, soit le vecteur est vide, soit
//on a un ou plusieurs objets à afficher
display(true);
if(menuShow==true)
menu.show();
if(!calib)
scan.show();
help.show();
quit.show();
argSwapBuffers(); /// Affichage de l'image sur l'interface graphique
}
void Ajout::enregistre()
{
if (langue->text() == "" || titre->text() == "")
{
QMessageBox::critical(this, tr("Erreur"), tr("Il manque des informations !"));
}
else
{
QFile fichier(QCoreApplication::applicationDirPath() + "/data/" + titre->text().toLower() + ".html");
if (!QDir(QCoreApplication::applicationDirPath() + "/data").exists())
{
QDir().mkdir(QCoreApplication::applicationDirPath() + "/data");
}
if (fichier.exists())
{
QMessageBox message;
message.setWindowTitle(tr("Confirmation"));
message.setText(tr("Cette fiche est déjà existante. Voulez-vous la remplacer ?"));
message.addButton(QMessageBox::Yes);
message.addButton(QMessageBox::No);
message.setButtonText(QMessageBox::Yes, tr("Oui"));
message.setButtonText(QMessageBox::No, tr("Non"));
int reponse = message.exec();
if (reponse == QMessageBox::Yes)
{
QFile::remove(QCoreApplication::applicationDirPath() + "/data/" + titre->text().toLower() + ".html");
}
else
{
}
}
if (!tableau->item(0, 0))
{
QMessageBox::critical(this, tr("Erreur"), tr("Le tableau ne doit pas être vide !"));
}
else
{
if (!fichier.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Text))
{
QMessageBox::critical(this, tr("Erreur"), tr("Impossibilité de créer le fichier pour l'enregistrement !"));
}
else
{
QTextStream texte(&fichier);
texte.setCodec("UTF-8");
texte << "<!DOCTYPE html>\n<html>\n<head>\n<meta charset=\"utf-8\" http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html\"/>\n<link rel=\"stylesheet\" content=\"text/css\" href=\"..\\style.css\"/>\n</head>\n";
texte << "<body>\n<h1>" << titre->text() << "</h1>\n";
if (soustitre->text() != "")
{
texte << "<h2 id=\"1\">" << soustitre->text() << "</h2>\n";
}
else
{
texte << "<h2 id=\"0\"></h2>\n";
}
texte << "<div>Langue : " << langue->text() << "</div>\n";
texte << "<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>Termes</th>\n<th>Traductions</th>\n</tr>\n</thead>\n<tbody>\n";
int i;
for (i = 0 ; i != 99 ; i++)
{
QTableWidgetItem *item = tableau->item(i,0);
QTableWidgetItem *item2 = tableau->item(i, 1);
if (item && item2)
{
texte << "<tr>\n<td>" << tableau->item(i, 0)->text() << "</td>\n<td>" << tableau->item(i, 1)->text() << "</td>\n</tr>";
}
else if (!item && item2)
{
texte << "<tr>\n<td></td>\n<td>" << tableau->item(i, 1)->text() << "</td>\n</tr>";
}
else if (item && !item2)
{
texte << "<tr>\n<td>" << tableau->item(i, 0)->text() << "</td>\n<td> </td>\n</tr>\n";
}
else
{
}
}
texte << "</tbody>\n</table>\n</body>\n</html>";
fichier.close();
emit fini();
}
}
}
}
