void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
PCB *my_p_pcb;
TEVTCB *my_p_tevtcb;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
i_lock_cpu();
my_p_pcb = i_acquire_tsk_lock_self();
my_p_tevtcb = my_p_pcb->p_tevtcb;
/*
* current_timeを更新する．
*/
my_p_tevtcb->current_time = my_p_tevtcb->next_time;
/*
* next_time，next_subtimeを更新する．
*/
#if TIC_DENO == 1U
my_p_tevtcb->next_time = my_p_tevtcb->current_time + TIC_NUME;
#else /* TIC_DENO == 1U */
my_p_tevtcb->next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
my_p_tevtcb->next_time = my_p_tevtcb->current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
if (my_p_tevtcb->next_subtime >= TIC_DENO) {
my_p_tevtcb->next_subtime -= TIC_DENO;
my_p_tevtcb->next_time += 1U;
}
#endif /* TIC_DENO == 1U */
/*
* curent_timeよりイベント発生時刻の早い（または同じ）タイムイベン
* トを，タイムイベントヒープから削除し，コールバック関数を呼び出
* す．
*/
while ((my_p_tevtcb->last_index) > 0 && EVTTIM_LE(my_p_tevtcb, TMEVT_NODE(my_p_tevtcb, 1).time, my_p_tevtcb->current_time)) {
p_tmevtb = TMEVT_NODE(my_p_tevtcb, 1).p_tmevtb;
tmevtb_delete_top(my_p_tevtcb);
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
}
/*
* min_timeを更新する．
*/
my_p_tevtcb->min_time = my_p_tevtcb->current_time;
release_tsk_lock(my_p_pcb);
i_unlock_cpu();
}
void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
assert(sense_context());
assert(!i_sense_lock());
i_lock_cpu();
/*
* update current time
*/
current_time = next_time;
/*
* update next_time and next_sub time
*/
#if TIC_DENO == 1U
next_time = current_time + TIC_NUME;
#else /* TIC_DENO == 1U */
next_subtime += TIC_NUME % TIC_DENO;
next_time = current_time + TIC_NUME / TIC_DENO;
if (next_subtime >= TIC_DENO) {
next_subtime -= TIC_DENO;
next_time += 1U;
}
#endif /* TIC_DENO == 1U */
/*
* if current time is not earlier than the earliest time event in time
* event heap, it means a time event shall happen
*/
while (last_index > 0 && EVTTIM_LE(TMEVT_NODE(1).time, current_time)) {
p_tmevtb = TMEVT_NODE(1).p_tmevtb;
tmevtb_delete_top();
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
}
/*
* update min time
*/
min_time = current_time;
i_unlock_cpu();
}
void
signal_time(void)
{
TMEVTB *p_tmevtb;
bool_t callflag;
assert(sense_context());
assert(!sense_lock());
lock_cpu();
in_signal_time = true; /*［ASPD1033］*/
do {
/*
* コールバック関数を呼び出さなければループを抜ける［ASPD1020］．
*/
callflag = false;
/*
* 現在のイベント時刻を求める［ASPD1022］．
*/
update_current_evttim();
/*
* 発生時刻がcurrent_evttim以前のタイムイベントがあれば，タイ
* ムイベントヒープから削除し，コールバック関数を呼び出す
* ［ASPD1018］［ASPD1019］．
*/
while (p_last_tmevtn >= p_top_tmevtn
&& EVTTIM_LE(top_evttim, current_evttim)) {
p_tmevtb = tmevtb_delete_top();
(*(p_tmevtb->callback))(p_tmevtb->arg);
callflag = true;
}
} while (callflag); /*［ASPD1020］*/
/*
* 高分解能タイマ割込みの発生タイミングを設定する［ASPD1025］．
*/
set_hrt_event();
in_signal_time = false; /*［ASPD1033］*/
unlock_cpu();
}