C++ (Cpp) unadvertise примеры использования

Пример #1

Файл: phase_space_fake_localization.cpp Проект: janfrs/kwc-ros-pkg

 ~PhaseSpaceLocalization()
 {
   unsubscribe("phase_space_snapshot") ;
   unadvertise("localizedpose") ;
   unadvertise("base_pose_ground_truth") ;
   if (m_tfServer)
     delete m_tfServer; 
 }

Пример #2

Файл: publication_server.cpp Проект: rsbGroup1/frobo_rsd

    ~Impl()
    {
        if (ros::WallTime::now().toSec() - constructed_ < 0.001)
            ROS_WARN ("PublicationServer destroyed immediately after creation. Did you forget to store the handle?");

        unadvertise();
    }

Пример #3

Файл: planning_display.cpp Проект: Beryl-bingqi/footstep_dynamic_planner

void PlanningDisplay::changedTopic()
{
  unsubscribe();
  unadvertise();
  kinematic_path_topic_ = topic_property_->getStdString();
  subscribe();
  advertise();
}

Пример #4

Файл: rosmod_publisher.cpp Проект: rosmod/rosmod-comm

Publisher::Impl::~Impl()
{
  ROS_DEBUG("Publisher on '%s' deregistering callbacks.", topic_.c_str());
  unadvertise();
}

Пример #5

Файл: point_cloud_snapshotter.cpp Проект: janfrs/kwc-ros-pkg

 ~PointCloudSnapshotter()
 {
   unadvertise("full_cloud") ;
 }

Пример #6

Файл: grab_cloud_data.cpp Проект: goretkin/kwc-ros-pkg

 ~GrabCloudData()
 {
   unadvertise("full_cloud") ;
 }

Пример #7

Файл: planning_display.cpp Проект: Beryl-bingqi/footstep_dynamic_planner

void PlanningDisplay::onDisable()
{
  unsubscribe();
  unadvertise();
  robot_->setVisible(false);
}