C++ (Cpp) vehicle_is_armed примеры использования

Пример #1

Файл: DataFlash_MAVLinkLogTransfer.cpp Проект: BrendanSmith/ardupilot

// We avoid doing log messages when timing is critical:
bool DataFlash_Class::should_handle_log_message()
{
    if (!WritesEnabled()) {
        // this is currently used as a proxy for "in_mavlink_delay"
        return false;
    }
    if (vehicle_is_armed()) {
        return false;
    }
    return true;
}

Пример #2

Файл: DataFlash.cpp Проект: LuisG01/ardupilot

bool DataFlash_Class::should_log(const uint32_t mask) const
{
    if (!(mask & _log_bitmask)) {
        return false;
    }
    if (!vehicle_is_armed() && !log_while_disarmed()) {
        return false;
    }
    if (in_log_download()) {
        return false;
    }
    if (_next_backend == 0) {
        return false;
    }
    return true;
}