int
vehiculos::actualizar_vehiculos()
{
if (getnum_coches() >= 2) {
vehiculo *
ptranterior;
vehiculo *
ptraux;
ptranterior = ptrprim;
ptraux = ptranterior->ptrsiguiente;
do {
// actualizamos la velocidad para la lista de vehiculos
// preparamos la posicion
if (ptraux->getv_n() > 90.0)
ptraux->setv_n(90.0);
ptraux->setx_n(ptraux->getx_n() + ptraux->getv_n() * CTIEMPO);
/*
* la formula se deduce de la velocidad media que es: delta de
* x / delta de t, si depejamos para x_f = x_i +
* V_media*(t_f-t_i)
*/
// despues actualizamos con la nueva velocidad
ptraux->
setv_n(velocidad
(ptraux->getv_n(), ptranterior->geta_n(),
ptranterior->getv_n(), ptraux->getV_n(),
ptraux->getb_n(), ptraux->getb(), CTAU,
ptranterior->getx_n(), ptranterior->gets_n()));
if (ptranterior->getv_n() > ptraux->getv_n()) {
// std::cout << "Se ha producido una colision...\n" <<
// std:: endl;
// ptranterior->ptranterior = ptraux->ptrsiguiente;
// std::cout << "Los vehiculos estan fuera del
// carril...pulse una tecla para continuar\n" <<
// std::endl;
}
ptranterior = ptranterior->ptrsiguiente;
ptraux = ptranterior->ptrsiguiente;
} while (ptraux != 0);
}
return 0;
}
// energia mecanica
TFloat energiaMecanica(const Datos& d, TFloat t) {
TFloat dos_tf=TFloat(2.0,pr);
return posicion(d, t)*g + velocidad(d,t)*velocidad(d,t) / dos_tf;
}
