// Constructor Atlas::Atlas() { #ifdef USE_MUX pinMode( muxPin1, OUTPUT ); pinMode( muxPin2, OUTPUT ); #endif _atlas.begin( baud ); }
bool transportInit() { // Reset the state machine _dev.begin(MY_RS485_BAUD_RATE); _serialReset(); #if defined(MY_RS485_DE_PIN) pinMode(MY_RS485_DE_PIN, OUTPUT); digitalWrite(MY_RS485_DE_PIN, LOW); #endif return true; }