C++ (Cpp) CRangeBearingKFSLAM2D::getAs3DObject примеры использования

Пример #1

Файл: slam_bindings.cpp Проект: jiapei100/mrpt

mrpt::opengl::CSetOfObjects::Ptr CRangeBearingKFSLAM2D_getAs3DObject(
	CRangeBearingKFSLAM2D& self)
{
	mrpt::opengl::CSetOfObjects::Ptr outObj =
		mrpt::make_aligned_shared<mrpt::opengl::CSetOfObjects>();
	self.getAs3DObject(outObj);
	return outObj;
}

Пример #2

Файл: slam_bindings.cpp Проект: mangi020/mrpt

mrpt::opengl::CSetOfObjectsPtr CRangeBearingKFSLAM2D_getAs3DObject(CRangeBearingKFSLAM2D& self)
{
    mrpt::opengl::CSetOfObjectsPtr outObj = mrpt::opengl::CSetOfObjects::Create();
    self.getAs3DObject(outObj);
    return outObj;
}