C++ (Cpp) Fquaternion::get_axis_angle примеры использования

Пример #1

Файл: SkeletonAnimated.cpp Проект: OLR-xray/OLR-3.0

IC void q_scale(Fquaternion &q, float v)
{
	float angl;Fvector ax;
	q.get_axis_angle(ax,angl);
	q.rotation(ax,angl*v);
	q.normalize();
}

Пример #2

Файл: CharacterPhysicsSupport.cpp Проект: 2asoft/xray

bool is_similar( const Fmatrix &m0, const Fmatrix &m1, float param )
{
	Fmatrix tmp1; tmp1.invert( m0 );
	Fmatrix tmp2; tmp2.mul( tmp1, m1 );
	Fvector ax;float ang;
	Fquaternion q;
	q.set( tmp2 );
	q.get_axis_angle( ax, ang );
	return _abs( ang )<M_PI/2.f;
}

Пример #3

Файл: CharacterPhysicsSupport.cpp Проект: 2asoft/xray

IC bool cmp( const Fmatrix &f0, const Fmatrix &f1 )
{
	Fmatrix if0; if0.invert( f0 );
	Fmatrix cm;cm.mul_43( if0, f1 );
	
	Fvector ax; float ang;
	Fquaternion q;
	q.set( cm );
	q.get_axis_angle( ax, ang );

	return ang < cmp_angle && cm.c.square_magnitude() < cmp_ldisp* cmp_ldisp ;
}