int main(int argc, char *argv[]){
char key = 'a'; // clef de contrôle du programme
Flux_cam flux(-1, 40, 1, 3, 0); // initialisation du flux webcam (/dev/video0)
Gui gui; // IHM
Transfo transfo;
Reco reco;
IO_file io;
Tracking tracking(40);
int compteur = 0;
int force_blur = atoi(argv[1]);
cv::Size kernel_blur(force_blur, force_blur);
// boucle d'exécution : appuyer sur 'q' pour quitter
while(key != 'q'){
key = flux.Get_key();
// mettre à jour les images du flux
flux.Update();
cv::Mat flou;
if(force_blur > 0){cv::blur(flux.Get_cam(), flou, kernel_blur);}
else{flux.Get_cam().copyTo(flou);}
// détecter le quadrillage
reco.Set_img(flou);
reco.Detecter_quadrillage();
if(key == 's'){
mkdir(("./output/" + to_string(compteur)).c_str(), S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO);
vector <cv::Mat> liste_vignettes;
vector < vector <cv::Point2i> > liste_quadrillage = reco.Get_quadrillage();
for(int i = 0; i < liste_quadrillage.size(); i++){
// transformation
transfo.Set_img(flux.Get_cam());
transfo.Set_pts_redressement(liste_quadrillage[i]);
transfo.Appliquer_wrap_from_pts_input(4, cv::Size(200, 200), cv::Size(10, 10));
cv::Mat img_redressee;
transfo.Get_img_wrap().copyTo(img_redressee);
liste_vignettes.push_back(img_redressee);
imwrite("./output/" + to_string(compteur) + "/img_" + to_string(i) + ".png", liste_vignettes[i]);
}
for(int k = 0; k < compteur; k++){
vector <STRUCT_NOM> liste = io.Lister_fichiers("./output/" + to_string(k), "png");
for(size_t j = 0; j < liste.size(); j++){
cout << liste[j].nom_complet << endl;
cv::Mat old_img = cv::imread(liste[j].nom_complet);
for(size_t i = 0; i < liste_vignettes.size() ; i++){
tracking.Set_img_prev(old_img);
tracking.Set_img_next(liste_vignettes[i]);
if(tracking.Try_match(10, 5)){cout << "\tok avec " << k+1 << "-" << i << " avec orientation " << 90*tracking.Get_orientation() << "°" << endl;}
}
}
}
key = 'a';
compteur++;
}
// afficher le résultat
gui.Afficher_image("Video quadrillage", reco.Get_img_quadrillage());
}
return 0;
}
int main(){
char key = 'a'; // clef de contrôle du programme
Flux_cam flux(-1, 40, 1, 3, 0); // initialisation du flux webcam (/dev/video0)
Gui gui; // IHM
Instruments instrum(16 * 20, 300);
// boucle d'exécution : appuyer sur 'q' pour quitter
while(key != 'q'){
key = flux.Get_key();
// mettre à jour les images du flux
flux.Update();
// récupérer l'histogramme
instrum.Set_img(flux.Get_cam());
instrum.Calculer_hist_H(64);
// afficher le résultat
gui.Afficher_image("Video brute", flux.Get_cam());
gui.Afficher_image("Histogramme H", instrum.Get_hist_H());
}
return 0;
}
int main(){
char key = 'a'; // clef de contrôle du programme
Flux_cam flux(-1, 40, 1, 3, 0); // initialisation du flux webcam (/dev/video0)
Gui gui; // IHM
gui.Creer_trackbar_transfo("Wrappeur");
Transfo transfo;
// boucle d'exécution : appuyer sur 'q' pour quitter
while(key != 'q'){
key = flux.Get_key();
// mettre à jour les images du flux
flux.Update();
// afficher le résultat
gui.Afficher_image("Video brute", flux.Get_cam());
// transformation
transfo.Set_img(flux.Get_cam());
transfo.Definir_parametres_transformation(gui.Get_wrap_bound());
transfo.Appliquer_wrap_from_structure();
gui.Afficher_image("Transfo", transfo.Get_img_wrap());
}
return 0;
}
int main(){
char key = 'a'; // clef de contrôle du programme
Flux_cam flux(-1, 40, 1, 3, 1); // initialisation du flux webcam (/dev/video0)
Blobs blobs; // séparateur de blobs
Gui gui; // IHM
Tracking tracking(500); // gestion temporelle
gui.Creer_trackbar_HSV_sep("Separateur");
// boucle d'exécution : appuyer sur 'q' pour quitter
while(key != 'q'){
key = flux.Get_key();
// mettre à jour les images du flux
flux.Update();
// séparer les blobs
blobs.Set_img(flux.Get_prev());
blobs.Definir_limites_separation(gui.Get_HSV_bound());
blobs.Separer();
blobs.Trouver_blobs();
// séparer les blobs statiques des blobs en mouvement
tracking.Set_img_prev(flux.Get_prev());
tracking.Set_img_next(flux.Get_next());
tracking.Set_amers(blobs.Get_mc());
tracking.Tracker();
std::vector <cv::Point2i> pts_amers, pts_nv, pts_fixe, pts_dyn;
pts_amers = tracking.Get_amers();
pts_nv = tracking.Get_nv();
for(size_t i = 0; i < pts_amers.size(); i++){
int dist_c = Utils::Distance_carree(pts_amers[i].x, pts_amers[i].y, pts_nv[i].x, pts_nv[i].y);
if(dist_c < SEUIL_DYNAMIQUE){
pts_fixe.push_back(pts_amers[i]);
}
else{
pts_dyn.push_back(pts_amers[i]);
}
}
// relier les points
std::vector <cv::Point2i> pts1, pts2;
for(size_t i = 0; i < pts_fixe.size(); i++){
for(size_t j = 0; j < pts_fixe.size(); j++){
if(i != j){
pts1.push_back(pts_fixe[i]);
pts2.push_back(pts_fixe[j]);
}
}
}
for(size_t i = 0; i < pts_dyn.size(); i++){
for(size_t j = 0; j < pts_dyn.size(); j++){
if(i != j){
pts1.push_back(pts_dyn[i]);
pts2.push_back(pts_dyn[j]);
}
}
}
// afficher le résultat
gui.Afficher_image("Video", flux.Get_prev());
gui.Ajouter_vecteurs("Video pseudo3D", blobs.Get_img_blobs(), pts1, pts2);
}
return 0;
}
