C++ (Cpp) MotionDense::cross примеры использования

Пример #1

Файл: joint-revolute.hpp Проект: nim65s/pinocchio

 DenseBase motionAction(const MotionDense<MotionDerived> & m) const
 {
   DenseBase res;
   MotionRef<DenseBase> v(res);
   v = m.cross(Axis());
   return res;
 }