C++ (Cpp) RobotNodePtr::showCoordinateSystem примеры использования

Пример #1

Файл: IKRRTWindow.cpp Проект: gkalogiannis/simox

void IKRRTWindow::showCoordSystem()
{
    if (eef)
    {
        RobotNodePtr tcp = eef->getTcp();

        if (!tcp)
        {
            return;
        }

        tcp->showCoordinateSystem(UI.checkBoxTCP->isChecked());
    }

    if (object)
    {
        object->showCoordinateSystem(UI.checkBoxTCP->isChecked());
    }
}

Пример #2

Файл: SimoxRobotViewer.cpp Проект: xufango/contrib_bk

bool SimoxRobotViewer::showCoordSystem( const std::string &jointName, bool enable )
{
    if (!robot)
        return false;
    lock();
	if (!robot->hasRobotNode(jointName))
    {
        VR_ERROR << "Robot does not know RobotNode with name " << jointName << endl;
		unlock();
        return false;
    }
    RobotNodePtr rn = robot->getRobotNode(jointName);
    if (!rn)
	{
		unlock();
        return false;
	}

    rn->showCoordinateSystem(enable);

    unlock();
    setRobot(robot);
    return true;
}