C++ (Cpp) SerialCommand::addDefaultHandler примеры использования

Пример #1

Файл: main.cpp Проект: derekhe/self-driving-car

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(DRIVE_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(DRIVE_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(DRIVE_ENABLE_PIN, OUTPUT);

  myservo.attach(STEER_SERVO);
  myservo.write(DEFAULT_STEER);

  Serial.println("Ready");

  sCmd.addCommand("T", throttle);
  sCmd.addCommand("S", steer);
  sCmd.addCommand("R", reset);
  sCmd.addCommand("@", ping);
  sCmd.addCommand("V", voltage);
  sCmd.addCommand("D", distance);
  sCmd.addDefaultHandler(unrecognized);
}