Пример #1
0
// Transform (i.e. multiply) a vector by this matrix.
void 
mat4::transform3 (vec4 &v) const
{
  vec4 aux;
  const float *m = this->m_Matrix;

  aux.x = (v.x * m[0]) + (v.y * m[4]) + (v.z * m[8]) ;
  aux.y = (v.x * m[1]) + (v.y * m[5]) + (v.z * m[9]) ;
  aux.z = (v.x * m[2]) + (v.y * m[6]) + (v.z * m[10]);
  aux.w = v.w;
  v.copy(aux);
  
  return;
}
Пример #2
0
// Transform (i.e. multiply) a vector by this matrix.
void 
mat4::transform (vec4 &v) const
{
  vec4 aux;
  const float *m = this->m_Matrix;

  aux.x = (v.x * m[0]) + (v.y * m[4]) + (v.z * m[8]) + (v.w * m[12]);
  aux.y = (v.x * m[1]) + (v.y * m[5]) + (v.z * m[9]) + (v.w * m[13]);
  aux.z = (v.x * m[2]) + (v.y * m[6]) + (v.z * m[10]) +(v.w * m[14]);
  aux.w = (v.x * m[3]) + (v.y * m[7]) + (v.z * m[11]) +(v.w * m[15]);
  
  aux *= (1/aux.w);

  v.copy(aux);
  
  return;
}