C++ (Cpp) SpaceInformationPtr::setup примеры использования

Пример #1

Файл: SelfConfig.cpp Проект: HRZaheri/batch-informed-trees

 void checkSetup(const base::SpaceInformationPtr &si)
 {
     if (si)
     {
         if (!si->isSetup())
         {
             si->setup();
             probabilityOfValidState_ = -1.0;
             averageValidMotionLength_ = -1.0;
         }
     }
     else
     {
         probabilityOfValidState_ = -1.0;
         averageValidMotionLength_ = -1.0;
     }
 }